[发明专利]一种基于永磁体的旋转磁场产生装置

说明书

本发明涉及一种基于永磁体的旋转磁场产生装置，包括驱动机构、第一支架、至少一个永磁体、第二支架，所述驱动机构驱动所述第一支架旋转，所述至少一个永磁体安装在所述第一支架上，所述第二支架上安装有容纳座，所述容纳座位于所述至少一个永磁体形成的磁场之中。本发明的第一永磁体、第二永磁体以及容纳座的位置均可调整，便于形成不同方向和强度的磁场，磁场平稳可靠，同时通过步进电机驱动第一永磁体和第二永磁体，产生旋转的磁场，工业相机可以采集容纳座不同安装高度下清晰的图像，方便操作，造价便宜，性能卓越稳定，大大改善当前磁控柔性机器人的实验环境，简化了磁控柔性机器人等领域的实验研究。

技术领域

本发明涉及仿生柔性机器人、实验科学领域，尤其涉及一种基于永磁体的旋转磁场产生装置。

背景技术

高速、精密和轻量化的柔性机器人具有诸多优点，如体积小、工作速度高、能量消耗低、载荷质量比大和机构紧凑等特点。磁控柔性机器人是一种新兴、有效、方便控制的驱动手段，为机器人的灵活运动提供了必要的保障。小型磁控柔性机器人实验需要强度充足、方向变化灵活的磁场。

目前，市场上即买即用的该类型装置几乎难以找到，通过交变电流产生的变化磁场装置造价昂贵，并且体积庞大，同等体积下，磁场强度小于永磁体形成的磁强。实验中的图像采集也是该类型实验中的一个难题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的基于永磁体的旋转磁场产生及图像采集装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于永磁体的旋转磁场产生装置，包括驱动机构、第一支架、至少一个永磁体、第二支架，所述驱动机构驱动所述第一支架旋转，所述至少一个永磁体安装在所述第一支架上，所述第二支架上安装有容纳座，所述容纳座位于所述至少一个永磁体形成的磁场之中。

本发明一个较佳实施例中，一种基于永磁体的旋转磁场产生装置进一步包括所述第一支架包括底板、固定在所述底板上的两个相对设置的侧板，每个所述侧板上均安装有支撑座。

本发明一个较佳实施例中，一种基于永磁体的旋转磁场产生装置进一步包括所述支撑座包括支撑板、安装在所述支撑板上的夹板。

本发明一个较佳实施例中，一种基于永磁体的旋转磁场产生装置进一步包括每个所述侧板上均开设有至少一个第一长条形孔。

本发明一个较佳实施例中，一种基于永磁体的旋转磁场产生装置进一步包括所述驱动机构为步进电机、伺服电机或直流无刷电机。

本发明一个较佳实施例中，一种基于永磁体的旋转磁场产生装置进一步包括所述第二支架包括竖直板、与所述竖直板固定的水平板，所述竖直板上设置有至少一个第二长条形孔。

本发明一个较佳实施例中，一种基于永磁体的旋转磁场产生装置进一步包括所述容纳座包括基座、与所述基座连接的至少两个立杆，所述立杆安装在所述水平板上。

本发明一个较佳实施例中，一种基于永磁体的旋转磁场产生装置进一步包括每个所述立杆的顶部均设置有凸块，所述凸块穿过所述水平板，所述凸块上穿设有开口销，所述水平板上设置有通孔。

本发明一个较佳实施例中，一种基于永磁体的旋转磁场产生装置进一步包括所述基座包括基板、设置在所述基板上的环形板。

本发明一个较佳实施例中，一种基于永磁体的旋转磁场产生装置进一步包括还包括第三支架、安装在所述第三支架上的升降模组，所述升降模组上安装有图像采集设备，所述图像采集设备位于所述容纳座的正上方。