[发明专利]多极斜槽定子自动卧式插纸机

说明书

本发明的多极斜槽定子自动卧式插纸机，包括机架及设于机架上的推纸机构组件、送纸机构组件和电机定子组件；所述推纸机构组件包括设于机架上部的驱动电机，驱动电机依序通过驱动电机减速器、驱动带轮、传送带与从动带轮传动连接；所述从动带轮上设有摆杆支撑轴，驱动摆杆一端铰接于摆杆支撑轴，另一端铰接于L型摇杆中部，所述L型摇杆拐点处铰接于机架上，所述机架中部设有推纸滑块支撑杆，推纸滑块滑动连接于推纸滑块支撑杆，推纸滑块驱动杆一端铰接于推纸滑块，另一端铰接于L型摇杆，所述推纸滑块上端设有推纸杆。本发明具有尺寸精确、成形稳定、生产效率高、成本低、使用、维护简便可靠等优点。

技术领域

本发明涉及新能源电机生产技术领域，具体涉及新能源电机制造用的多极斜槽定子自动卧式插纸机。

背景技术

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显的优点。永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，因而它是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电动机。

斜槽电机定子作为永磁电机的重要组成部分，其周向设有均匀分布的凹槽，在斜槽电机定子装配过程中，需要在每个凹槽内插入绝缘纸，以保证凹槽内腔铜线与铁芯绝缘。

现有的装配方式通常为人工插纸或简单的机械插纸。人工插纸的方式不仅效率低下而且每个凹槽的插纸精度不高，从而大大降低了成品的质量；现有的机械插纸方式全机械机构传动设备笨重、操作不灵活不方便、更换工装夹具操作复杂、而且装配周期长、噪声大、插纸参数不能在触摸屏上设定。

发明内容

为克服现有技术中所存在的上述不足，本发明提供了多极斜槽定子自动卧式插纸机。本发明具有绝缘纸尺寸精确、成形稳定、生产效率高、成本低、使用、维护简便可靠等优点；机器各部件间相转动、移动顺畅；插入槽纸完毕后可自动顶出定子，便于转运；插纸装置与定子接触的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性均达行业标准。

本发明的技术方案：多极斜槽定子自动卧式插纸机，包括机架及设于机架上的推纸机构组件、送纸机构组件和电机定子组件；所述推纸机构组件包括设于机架上部的驱动电机，驱动电机依序通过驱动电机减速器、驱动带轮、传送带与从动带轮传动连接；所述从动带轮上设有摆杆支撑轴，驱动摆杆一端铰接于摆杆支撑轴，另一端铰接于L型摇杆中部，所述L型摇杆拐点处铰接于机架上，所述机架中部设有推纸滑块支撑杆，推纸滑块滑动连接于推纸滑块支撑杆，推纸滑块驱动杆一端铰接于推纸滑块，另一端铰接于L型摇杆，所述推纸滑块上端设有推纸杆；所述送纸机构组件包括设于机架上部的伺服马达送纸总成，位置与伺服马达送纸总成相对应的伺服马达定子盘分度机构，以及设于伺服马达送纸总成与伺服马达定子盘分度机构下方并固连于机架外侧的槽绝缘纸成型凹模总成，所述槽绝缘纸成型凹模总成上与推纸杆相对应设有槽绝缘纸出纸导向座；所述电机定子组件包括设于机架下部的电机定子移动盘支撑座，所述电机定子移动盘支撑座上设有支撑轴，支撑轴末端设有电机定子移动托盘；所述电机定子组件还包括对应设于所述电机定子移动盘支撑座上方的电机定子盘。

与现有技术相比，本发明的多极斜槽定子自动卧式插纸机具有以下进步：

(1)推纸机构组件传动定位精准，采用电机减速器带动同步带传动，驱动曲柄滑块装置带动推纸杆，可准确控制推纸杆位移及移动速率；

(2)送纸机构组件送纸定位精准，通过伺服马达送纸总成将特定尺寸的绝缘纸传输至槽绝缘纸成型凹模总成，实现绝缘纸的准确传输及整形；

(3)自动分度插纸，推纸杆推动整形后的绝缘纸进入斜槽定子凹槽后，通过伺服马达定子盘分度机构与电机定子盘的配合使用实现斜槽定子转动，更换下一次插纸位置；

(4)可实现可视化操作。