[发明专利]一种药瓶清洗用调节定位翻转机构

权利要求书

1.一种药瓶清洗用调节定位翻转机构，包括废液收集槽(1)、药瓶定位翻转机构和清洗机构，废液收集槽(1)的侧端设有排液口(17)，其特征在于，所述废液收集槽(1)的上端对称设有两块竖直的定位板(2)，所述药瓶定位翻转机构由驱动组件(3)、U型托板(10)和药瓶定位组件构成，U型托板(10)活动安装在两块定位板(2)之间，且驱动组件(3)的驱动端与U型托板(10)的其中一块侧板连接，并可驱动U型托板(10)转动，所述U型托板(10)的水平段的上端面设有若干药瓶放置槽，所述药瓶定位组件由升降组件(12)和水平板(18)组成，所述水平板(18)的下端面设有若干内凹的半球槽(20)，半球槽(20)的底部设有与水平板(18)上方区域连通的通孔(21)，且半球槽(20)位于药瓶放置槽的正上方，并与药瓶放置槽一一对应，所述升降组件(12)对称安装在U型托板(10)的侧板上，所述清洗机构由定位架(5)、压力泵(6)和清洗喷头(9)组成，定位架(5)安装在两块定位板(2)之间，且位于U型托板(10)的上方，所述清洗喷头(9)设有若干个，且竖直安装在定位架(5)的下方，所述压力泵(6)安装在定位架的上端，压力泵(6)的出液端和清洗喷头(9)的进液端通过输送管道(7)连通。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶清洗用调节定位翻转机构，其特征在于：所述U型托板(10)的底部设有排液槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种药瓶清洗用调节定位翻转机构，其特征在于：所述定位架(5)的下端设有定位座(8)，所述定位座(8)的上下端面设有导通的液体流道，液体流道的内壁攻有内螺纹，输送管道(7)与清洗喷头(9)与定位座(8)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种药瓶清洗用调节定位翻转机构，其特征在于：所述U型托板(10)的两块侧板上设有调节槽(13)，所述升降组件(12)安装在U型托板(10)的外壁上，所述水平板(18)的两侧设有伸出的定位块(14)，定位块(14)从调节槽(13)中穿过且紧固安装在升降组件(12)的升降端。

5.根据权利要求1所述的一种药瓶清洗用调节定位翻转机构，其特征在于：所述驱动组件(3)为伺服电机，伺服电机安装在左侧的定位板(2)上，且伺服电机的驱动轴贯穿左侧的定位板(2)，伺服电机的驱动轴与左侧的定位板(2)紧固连接，所述U型托板(10)的右侧板的外壁上设有短轴(15)，且通过短轴(15)与右侧的定位板(2)转动配合。

6.根据权利要求5所述的一种药瓶清洗用调节定位翻转机构，其特征在于：两块所述定位板(2)上均安装有转动轴承(4)，伺服电机的驱动轴从左侧的定位板(2)中的转动轴承(4)中穿过且与转动轴承(4)的内圈过盈配合，短轴(15)从右侧的定位板(2)的转动轴承(4)中穿过且与转动轴承(4)的内圈过盈配合。