[发明专利]高压线束电连接器的装配设备及其装配方法

说明书

本发明涉及的是一种电气元器件的装配设备，以及利用该设备进行装配的方法。高压线束电连接器的装配设备具有机架，在机架上方活动安装有圆盘状的工作台，工作台的下方设置有伺服电机及凸轮分割器，凸轮分割器与伺服电机进行动力连接，凸轮分割器的输出轴位于工作台的中心点，从而在伺服电机的驱动下带动工作台转动，工作台上表面的外缘设置有多个等距的工位，在工作台的侧面依次设置有装配台一、装配台二和装配台三；所述的装配台一、装配台二和装配台三均各设置有上料输送机构，分别输送空置的套管、下冠簧和上冠簧；装配台一、装配台二和装配台三的尾端分别位于不同工位的侧上方，形成套管输送工位、下冠簧输送工位和上冠簧输送工位。

技术领域

本发明涉及的是一种电气元器件的装配设备，以及利用该设备进行装配的方法。

背景技术

高压线束电连接器为一种重要的电气元器件，其装配质量直接影响到设备的工作质量，在现有的装配中多采用人工利用夹具进行装配，采用人工进行装配存在着如下不足之处：

（1）人工作业效率低下，极易引起视觉疲劳；（2）易磨损、脏污冠簧及套管本体（均为镀金、镀银件），从而影响其导电性能；（3）由于是人工作业，比较容易出现各种作业不良现象（如少装、漏装、装配不到位等）；（4）装配双冠簧套管的高压线束电连接器时（一个套管内装配两个对应型号的冠簧，上下分置），需要两个人作业，先由一人使用1#工具装配下层套管，再转到另一人处，使用2#工具装配上层冠簧，人力成本较高。

所以需要设计出一种新的装配设备来满足实际的生产需求。

发明内容

本发明有鉴于此，针对上述需求，提供了一种高压线束电连接器的装配设备，通过利用该设备能够在不需要大量人工的情况下，大幅度地提高装配效率，且能够保证装配的质量和一致性，具有良好的使用效果。

高压线束电连接器的装配设备具有机架，在机架上方活动安装有圆盘状的工作台，工作台的下方设置有伺服电机及凸轮分割器，凸轮分割器与伺服电机进行动力连接，凸轮分割器的输出轴位于工作台的中心点，从而在伺服电机的驱动下带动工作台转动，工作台上表面的外缘设置有多个等距的工位，在工作台的侧面依次设置有装配台一、装配台二和装配台三；所述的装配台一、装配台二和装配台三均各设置有上料输送机构，分别输送空置的套管、下冠簧和上冠簧；装配台一、装配台二和装配台三的尾端分别位于不同工位的侧上方，形成套管输送工位、下冠簧输送工位和上冠簧输送工位；在装配台二和装配台三后方的工位上还分别对应设置有夹取装置二和夹取装置三，用于分别将下冠簧和上冠簧推送至套管内部空腔的预定位置，夹取装置二和夹取装置三的下端固定安装在机架上。

所述的凸轮分割器为间歇回转式分割器。

所述的上料输送机构为市售，在上料输送机构内设置有贮料仓、振动输送装置和直线出料轨道；在振动输送装置的下方设置有贮料仓，用于放置相应的物料，振动输送装置的顶端连接有直线出料轨道，用于将相应的物料排成一列并输出至预定位置。

其中装配台一上的直线出料轨道的尾端，对应设置有夹取装置一，用于将对应的套管放入工位上。

在装配台二和装配台三上的直线出料轨道的尾端，亦对应设置有夹取装置二、夹取装置三，用于分别夹取下冠簧和上冠簧；所述的夹取装置二上具有基座，在基座的侧面设置有旋转气缸，旋转气缸能够作90°角的转动，在旋转气缸上设置有夹头，夹头能够夹取下冠簧；在基座上设置有滑台气缸，滑台气缸上安装有平行机械夹爪，在平行机械夹爪的后方设置有夹爪气缸，用于夹紧冠簧，便于冠簧顶推装置拾取冠簧，冠簧顶推装置的下端能够套住下冠簧，并通过滑台气缸移动至安放有套管的工位正上方，冠簧顶推装置向下运动，将下冠簧推送至套管空腔内的预定位置。