[发明专利]一种自动垂直落料的胶囊饮料冲泡装置

权利要求书

1.一种自动垂直落料的胶囊饮料冲泡装置，其特征在于，包括有垂直储存的储落料组件、设置在储落料组件下侧的取料组件、设置在取料组件一侧的冲泡组件以及设置在取料组件下侧的回收组件，所述储落料组件的下侧设有圆形的出料盘，所述出料盘的上侧围绕圆心方向均匀设置有复数个储料筒，所述出料盘的下侧偏心设置有与储料桶相适配的出料口；

所述取料组件包括有水平对称设置在出料口两侧的第一胶囊托和第二胶囊托，所述第一胶囊托与第二胶囊托组合形成容纳胶囊的限位腔体，所述限位腔体设置在出料口的下侧；所述第一胶囊托远离第二胶囊托的一侧设有能够带动第一胶囊托水平移动的第一动力组件，所述第二胶囊托穿过冲泡组件，且与冲泡组件滑动连接；

所述第一胶囊托上包括有与第一动力组件传动连接的推动杆、设置在推动杆上侧的第一复位弹簧以及设置在推动杆一端的第一限位座，所述第一复位弹簧的两端分别与第一动力组件、第一限位座固定连接；所述第二胶囊托上包括有与第一限位座组合形成限位腔体的第二限位座以及设置在第二限位座与冲泡组件之间的第二复位弹簧；

所述冲泡组件的内部设有萃取头，所述萃取头的下部设有能够带动萃取头上下移动的第二动力组件；所述回收组件的上部设有旋转胶囊托，所述旋转胶囊托设置在出料口的下侧。

2.根据权利要求1所述的自动垂直落料的胶囊饮料冲泡装置，其特征在于，所述出料盘的下侧设有能够带动储落料组件周向旋转的第三动力组件，所述出料口的下侧设有半封闭的环状卡扣组件，所述卡扣组件上设有朝向第二胶囊托的开口，所述卡扣组件的横向宽度大于出料口的半径；

所述卡扣组件内侧远离开口的一端比另一端高1-2mm。

3.根据权利要求2所述的自动垂直落料的胶囊饮料冲泡装置，其特征在于，所述储落料组件还包括有设置在储料筒上端的安装板以及设置在储料筒下端的限位出料板，所述第三动力组件穿过出料盘，且与限位出料板固定连接；

所述限位出料板上设有复数个通孔，每个通孔均与其对应的储料筒相适配。

4.根据权利要求2所述的自动垂直落料的胶囊饮料冲泡装置，其特征在于，所述第一胶囊托上还包括有抵持在卡扣组件下侧的阻隔板，所述阻隔板与第一限位座之间设有倒角。

5.根据权利要求1所述的自动垂直落料的胶囊饮料冲泡装置，其特征在于，所述第二胶囊托上还设有滑轨，通过滑轨与冲泡组件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动垂直落料的胶囊饮料冲泡装置，其特征在于，所述冲泡组件上设有与滑轨相适配的滑槽；所述第二限位座上设有顶出块，所述顶出块的一端水平设有第三复位弹簧，所述顶出块通过第三复位弹簧与第二限位座相连。

7.根据权利要求1所述的自动垂直落料的胶囊饮料冲泡装置，其特征在于，所述冲泡组件上包括有与第二动力组件传动连接的旋转块，所述旋转块的形状为圆形，所述旋转块偏离圆心的一端设有连接杆，所述旋转块通过连接杆与萃取头相连，所述第二动力组件带动旋转块周向旋转，使偏心连接的连接杆带动萃取头上下移动；

所述萃取头的下部设有第一刺刀，所述第一刺刀上还设有热水出口。

8.根据权利要求1所述的自动垂直落料的胶囊饮料冲泡装置，其特征在于，所述限位腔体的下部设有限位孔，所述限位孔的内径尺寸小于胶囊边沿的外径尺寸。

9.根据权利要求1所述的自动垂直落料的胶囊饮料冲泡装置，其特征在于，所述回收组件包括有回收外壳、设置在回收外壳内的滤水板以及设置在旋转胶囊托与回收外壳之间的第四动力组件，所述回收外壳上部设有与旋转胶囊托相适配的方形口，所述第四动力组件能够带动旋转胶囊托沿着方形口周向旋转，所述旋转胶囊托的形状为中空的圆柱形，且沿着周向侧壁设有与方形口相适配的接收口。

10.根据权利要求9所述的自动垂直落料的胶囊饮料冲泡装置，其特征在于，所述方形口沿着旋转胶囊托周向旋转的两端上均设有橡胶垫，且每个橡胶垫均设置在方形口与旋转胶囊托之间，所述滤水板上设有复数个滤水孔，每个滤水孔的内径尺寸均小于胶囊边沿的外径尺寸。