[发明专利]一种直线运动驱动装置

说明书

本发明公开了一种直线运动驱动装置，包括孔型伺服电机，丝杆螺母机构，所述孔型伺服电机包括机壳与输出轴，所述输出轴安装在机壳内，所述输出轴中包括有连接孔，所述丝杆螺母机构包括丝杆，所述丝杆的前端包括安装段，所述安装段与连接孔紧固连接。本发明通过将孔型伺服电机与丝杆螺母机构有机地结合起来，丝杠刚性直联电机，形成最直接的孔轴固联，传动组件的刚性与精度大幅度提高，同时使直线运动组合驱动结构更简化。

技术领域

本发明涉及一种运动驱动装置，特别是机床设备中的直线驱动装置。

背景技术

滚珠丝杠组件在数控设备中应用是非常普遍的，是将伺服电机的旋转变成直线运动的最重要的驱动装置。一般传统的丝杠组件(参见图1)，肯定要有一端或者两端固定在轴承座上，使丝杠沿轴向固定，不发生窜动才行。而电机轴端与丝杠轴端一般通过弹性联轴器连接。这样的结构，使得在安装的时候比较麻烦，需要另外采购联轴器，同时增加使用成本。而发明人于2015年申请的名称为《一种孔型结构的伺服电机》的专利中，公开了一种主轴带孔型的伺服电机，而目前还没有一种利用该伺服电机进行驱动的直线驱动装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种安装更简便、综合性能更好的直线运动驱动装置。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种直线运动驱动装置，包括孔型伺服电机，丝杆螺母机构，所述孔型伺服电机包括机壳与输出轴，所述输出轴安装在机壳内，所述输出轴中包括有连接孔，所述丝杆螺母机构包括丝杆，所述丝杆的前端包括安装段，所述安装段与连接孔紧固连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳中包括多个角接触球轴承，所述输出轴同时套在所有的角接触球轴承中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述角接触球轴承的接触角度为45°-60°。

作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杆为中空构件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接孔为通孔，所述通孔与丝杆的空腔连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杆螺母机构包括轴承座，所述丝杆的后端与轴承座轴接。

本发明的有益效果是：本发明通过将孔型伺服电机与丝杆螺母机构有机地结合起来，丝杠刚性直联电机，形成最直接的孔轴固联，传动组件的刚性与精度大幅度提高，同时使直线运动组合驱动结构更简化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是现有技术中的直线运动驱动装置的正面剖视图；

图2是本发明的正面剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。