[发明专利]快速更换作业部件的巷道修复机

说明书

本发明属于煤矿井下巷道修复技术领域，具体涉及一种适用于煤矿井下巷道清理、挖掘水沟、卧底破岩、扩帮作业的快速更换作业部件的巷道修复机。包括作业装置、快换装置、中间连接部、动力臂部、摆动柱、驾驶台、主机部、行走部以及护罩组件，主机部装配平台上方前部有驾驶台，后部有护罩组件，主机部下方为行走部，主机部最前端设置摆动柱，摆动柱前端设置动力臂部；动力臂部前端设置中间连接部，中间连接部前端设置有快换装置，快换装置前端连接作业装置；可实现起底、破煤、扩帮等多种作业，应用范围广，适应能力强。

技术领域

本发明属于煤矿井下巷道修复技术领域，具体涉及一种适用于煤矿井下巷道清理、挖掘水沟、卧底破岩、扩帮作业的快速更换作业部件的巷道修复机。

背景技术

生产矿井随着服务年限延长，巷道破坏程度不断增加，失修巷道越来越多。目前煤矿井下使用的巷道维修设备主要有装煤机和破碎机，由于作业部件单一，使用范围窄，工作效率低，无法正常的维修和清理巷道。随着煤矿装备水平的不断提高，机械化巷修更是迫在眉睫，多功能的起底设备的需求也随之增大。

申请号：201510945124.1，公开了一种多功能巷道修复机，包括主机架、工作平台、工作臂、铲板及行走履带；所述工作平台设置在主机架上方，所述工作臂铰接在主机架前方并通过摆动油缸驱动左右摆动，所述铲板铰接在主机架前方下端处，所述铲板与主机架间还设有用于驱动铲板上下运动的液压油缸，所述行走履带设置在主机架下方并带动主机架前进；工作臂可实现左右摆动及360°旋转，末端执行机构可以以灵活的方位角到达各工作面。

申请号：201710358939.9 公开了一种适用于煤矿井下巷道清理、挖掘水沟、卧底破岩、扩帮作业的多功能巷道修复机，包括行走部、机体部、截割总成、钻臂部和液压系统，行走机构设置在机体部的下方，截割总成设置在机体部的前端，钻臂部设置在机体部右侧，液压系统设置在机体部的尾端。

申请号：201420160876.8公开了一种多功能煤矿巷道修复设备，所述巷道修复设备采用纵向布置，包括工作装置、动臂、主机身、动力部，动臂的一端连接主机身，另一端连接工作装置，动力部连接主机身，为整机提供动力；所述工作装置包括若干工具、以及与快换装置连接的连接机构，巷道修复设备通过动臂的快换装置和连接机构进行更换不同工作装置。

发明内容

本发明的目的在于解决煤矿井下巷道维修设备作业部件单一、使用范围窄、工作效率低、劳动强度大的技术问题，提供一种集破岩、铲运，卧底、清帮等多种作业形式于一体的快速更换作业部件的巷道修复机。

本发明的技术方案是，一种快速更换作业部件的巷道修复机，包括作业装置、快换装置、中间连接部、动力臂部、摆动柱、驾驶台、主机部、行走部以及护罩组件，主机部装配平台上方前部有驾驶台，后部有护罩组件，主机部下方为行走部，主机部最前端设置摆动柱，摆动柱前端设置动力臂部；动力臂部前端设置中间连接部，中间连接部前端设置有快换装置，快换装置前端连接作业装置；所述作业装置包括作业装置本体和快换公头，快换公头位于作业装置本体后部，所述快换装置由锁紧阀、快换母头、钩爪、指示棍组成，快换装置上设有快换母头，快换母头由锁紧阀控制，快换装置上还设有钩爪及指示棍，钩爪与作业装置连接，快换母头和快换公头插接在一起，作业装置本体为破碎锤、横向铣挖滚筒、卧底铲。

所述中间连接部由回转部与支撑部组成，回转部与快换装置相连，支撑部与动力臂部相连；

所述动力臂部由伸缩内管组件、调整轮组件、导向轮组件、伸缩外管组件组成，伸缩内管组件位于伸缩外管组件内部，调整轮组件与导向轮组件对称布置于伸缩外管组件上，内管组件与中间连接部相连，伸缩外管组件后部与摆动柱相连；

所述主机部由尾部组件、副油箱组件、机身、脚踏阀组成，其中尾部组件设置于主机部最后端，副油箱组件设置于主机部平台中部位置，机身设置于主机部底部，所述驾驶台布置于主机部平台前端，脚踏阀设置于主机部前部驾驶台下方；