[发明专利]应用于电力仪表的拆接线装置

权利要求书

1.一种应用于电力仪表的拆接线装置，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑台及仪表托板，所述仪表托板设置于所述支撑台上；所述仪表托板上设置有仪表安装位，所述仪表安装位用于安装所述电力仪表；

插线组件，所述插线组件包括左右移动电动执行器、前后移动电动执行器、支架及两个插线连接片，所述左右移动电动执行器设置于所述支撑台上，所述前后移动电动执行器设置于所述左右移动电动执行器上，所述左右移动电动执行器用于带动所述前后移动电动执行器作左右移动，所述支架固定于所述前后移动电动执行器上，两个所述插线连接片连接所述支架，所述支架用于在所述前后移动电动执行器的带动下带动两个所述插线连接片分别插入或者脱离所述电力仪表的接线柱；

所述拆接线装置还包括平台移动组件及量程调节组件；所述平台移动组件包括左右平台移动电子执行器、舵机、平台及两个上下移动电子执行器；所述量程调节组件包括第一步进电机、双头滚珠丝杆、第二步进电机、第一步进丝杆、第三步进电机、第二步进丝杆、第一量程插针及第二量程插针；

其中，所述平台移动组件与量程调节组件用于对电力仪表进行量程调节操作。

2.根据权利要求1所述的拆接线装置，其特征在于，还包括仪表运送电动滑台，所述仪表运送电动滑台固定于所述支撑台上，所述仪表托板设置于所述仪表运送电动滑台上，所述仪表运送电动滑台带动所述仪表托板沿左右移动。

3.根据权利要求1所述的拆接线装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括右侧档条、前侧定位电动执行器、前侧档板、后侧定位电动执行器及后侧挡板，所述右侧档条具有“П”字形结构，所述右侧档条的两端部均固定于所述支撑台上，且所述右侧档条与所述支撑台形成中空结构，所述仪表托板穿过所述中空结构；

所述前侧定位电动执行器及所述后侧定位电动执行器均固定于所述支撑台上，且所述前侧定位电动执行器及所述后侧定位电动执行器分别位于所述仪表托板的两侧；所述前侧档板连接所述前侧定位电动执行器，所述后侧挡板连接所述后侧定位电动执行器，所述前侧挡板在所述前侧定位电动执行器的带动下沿靠近或者远离所述仪表安装位的方向作往复运动，所述后侧挡板在所述后侧定位电动执行器的带动下沿靠近或者远离所述仪表安装位的方向作往复运动；所述前侧挡板、所述后侧挡板以及所述右侧档条共同对所述仪表安装位内的电力仪表起到限位作用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的拆接线装置，其特征在于，所述支撑组件还包括两个支撑杆，两个所述支撑杆均设置于所述支撑台上；所述仪表托板位于两个所述支撑杆中间；

两个所述上下移动电子执行器一一对应设置于两个所述支撑杆上，所述左右平台移动电子执行器的两个端部分别连接两个所述上下移动电子执行器，所述左右平台移动电子执行器在两个所述上下移动电子执行器的带动下上下移动；所述舵机连接所述左右平台移动电子执行器，所述舵机在所述左右平台移动电子执行器的带动下左右移动；所述平台连接所述舵机，所述平台在所述舵机的带动下前后移动；

所述第一步进电机固定于所述平台上，所述第一步进电机的旋转轴连接所述双头滚珠丝杆，所述双头滚珠丝杆具有第一滑块和第二滑块，所述双头滚珠丝杆的所述第一滑块和所述第二滑块在所述第一步进电机的旋转轴的带动下向相互靠近或者相互远离的方向运动；所述第二步进电机固定于所述第一滑块上，所述第一步进丝杆连接所述第二步进电机的旋转轴，所述第一量程插针连接所述第一步进丝杆，所述第一步进丝杆在所述第二步进电机的旋转轴的带动下带动所述第一量程插针向靠近或者远离所述仪表安装位的方向运动，直至所述第一量程插针的下端部伸入或者脱离所述电力仪表的量程调节孔中；所述第三步进电机固定于所述第二滑块上，所述第二步进丝杆连接所述第三步进电机的旋转轴，所述第二量程插针连接所述第二步进丝杆，所述第二步进丝杆在所述第三步进电机的旋转轴的带动下带动所述第二量程插针向靠近或者远离所述仪表安装位的方向运动，直至所述第二量程插针的下端部伸入或者脱离所述电力仪表的另一量程调节孔中。