[发明专利]基于机器视觉的织物在线自动整花方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法，其特征在于，包括以下步骤：

a. 采集图像

由工业相机采集在线移动织物整体幅宽的织物图像A，然后将采集到的织物图像A输送至中央处理器内；

b. 图像预处理

b1. 由中央处理器对步骤a中的织物图像A进行滤波处理，并得到处理后的织物图像B；

b2. 由中央处理器对步骤b1中的织物图像B进行边缘检测或亮度阈值分割，并得到处理后的织物图像C；

c. 二维图像傅里叶变换

由中央处理器对步骤b2中的织物图像C进行二维图像傅里叶变换，并得到处理后的傅里叶变换图像D；

d. 二维图像傅里叶反变换

由中央处理器对步骤c中的傅里叶变换图像D 进行二维图像傅里叶反变换，并得到处理后的傅里叶反变换图像J；

e. 形态学处理

由中央处理器对步骤d中的傅里叶反变换图像J 进行形态学处理，并得到处理后的图像形状曲线L；

f. 图像变形计算

由中央处理器根据步骤e中的图像形状曲线L计算出织物图像A的花弯偏差量和花斜偏差量，最后由中央处理器控制相对应的调整弯辊和/或调整斜辊动作，以完成织物的自动整花。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物在线自动整花方法，其特征在于：所述步骤b1中由中央处理器对步骤a中的织物图像A通过滤波器进行滤波处理。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的织物在线自动整花方法，其特征在于：所述滤波器为空域滤波器中的均值滤波器、中值滤波器、低通滤波器或高斯滤波器。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的织物在线自动整花方法，其特征在于：所述滤波器为频域滤波器中的小波变换滤波器、傅里叶变换滤波器或余弦变换滤波器。

5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的织物在线自动整花方法，其特征在于：所述滤波器为以膨胀和腐蚀方式的形态学操作进行去噪的形态学滤波器。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物在线自动整花方法，其特征在于：当中央处理器对步骤b1中的织物图像B进行边缘检测时，由中央处理器通过sobel算法、或者Roberts算法、或者Prewitt算法、或者Laplacian算法、或者Canny算法对织物图像B进行边缘检测；当中央处理器对步骤b1中的织物图像B进行亮度阈值分割时，由中央处理器对织物图像B进行亮度阈值分割的方法有基于固定阈值分割法、基于灰度直方图的阈值分割法、自适应阈值分割法、最大熵阈值分割法和最大类间方差阈值分割法。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于机器视觉的织物在线自动整花方法，其特征在于：所述中央处理器是具有人机界面的数字控制器或者嵌入式控制系统或者工控机。