[发明专利]一种架空线缆表皮修复器

说明书

一种架空线缆表皮修复器。电缆修复设备领域。本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、对电缆表皮的修复效率高且可远程操控的架空线缆表皮修复器。本发明的技术方案为：包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架和行走轮；所述修复器连接在行走小车的一侧，所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件；所述动力源固定连接在行走小车上，用于给旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。本案从整体上具有结构精巧、稳定性好、可远程操控、可不断电作业等优点。

技术领域

本发明涉及电缆修复设备领域，尤其涉及其中对架空线缆表皮进行修复的装置的改进。

背景技术

架空线缆是电能由甲地至乙地的输送载体，随着城市建设的加快和对整体环境要求的提高，很多地方都采用了架空线缆，架空线缆的外皮常用的主要是防潮防水性能较好的塑料材料。其在长时间使用后难免出现破损，传统的做法是将破损的电缆截断，并对破损的区域进行更换，然而，此类操作方式大多具有制造成本高、高空作业危险性高、操作时间长、修复效率低等缺陷。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、对电缆表皮的修复效率高且可远程操控的架空线缆表皮修复器。

本发明的技术方案为：包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架和行走轮；

所述修复器连接在行走小车的一侧，所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件，所述基础环连接在行走小车的一侧、且基础环背向行走小车的端面上铰接有若干导向轮，所述滑动环滑动连接在若干导向轮之间，所述驱动环固定连接在滑动环背向基础环的一侧，所述基础环、滑动环、驱动环上均开设有缺口、且三者同轴心；所述旋转驱动装置连接在行走小车上、且用于驱动所述驱动环绕自身轴心旋转；

至少两个修复组件沿驱动环的径向均布在驱动环背向基础环的端面上，所述修复组件包括摄像头、径向滑轨、径向滑块、3D打印笔和进给驱动装置，所述摄像头固定连接在驱动环上、且朝向驱动环的中心位置，所述径向滑轨固定连接在驱动环端面上、且沿驱动环的径向设置，所述径向滑块滑动连接在径向滑轨上，所述3D打印笔固定连接在径向滑块上，所述进给驱动装置连接在驱动环上、且用于驱动径向滑块沿径向滑轨做直线往复运动；

所述旋转驱动装置包括旋转电机、小齿轮和大齿环，所述旋转电机连接在行走小车上，所述小齿轮固定连接在旋转电机的输出轴上、且位于驱动环的下方，所述大齿环形成半圆环状、且其外壁上设有与小齿轮相适配的啮合齿，所述大齿环固定连接在驱动环上、且与驱动环同轴心设置，所述大齿环与小齿轮相啮合；

所述进给驱动装置包括进给电机和进给丝杆，所述进给电机固定连接在驱动环上、且位于径向滑轨的一侧，所述进给丝杆固定连接在进给电机的输出轴上、且平行设置在径向滑轨的一侧，所述进给丝杆穿设所述径向滑块、且与径向滑块通过螺纹连接；

所述动力源固定连接在行走小车上，用于给旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。

所述导向轮分为内导向轮和外导向轮，所述内导向轮贴合于滑动环的内侧表面上，所述外导向轮贴合于滑动环的外侧表面上。

所述行走小车的外壁上固定连接有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平滑块，所述基础环、旋转电机均通过连接板固定连接在水平滑块上；

所述行走小车的外壁上还设有水平电机和水平丝杆，所述水平电机固定连接在行走小车的外壁上，所述水平丝杆平行地设置水平滑轨的一侧、且固定连接在水平电机的输出轴上，所述水平丝杆穿设所述水平滑块、且与水平滑块通过螺纹相连接。

所述车架的底部还固定连接有配重块。