[发明专利]信息融合方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种信息融合方法，其特征在于，所述信息融合方法包括：

摄像头获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；

若所述数据量大于预设阈值时，则摄像头采用第一融合模式进行信息融合；

若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则摄像头采用第二融合模式进行信息融合，其中

所述采用第一融合模式进行信息融合的步骤包括：

获取各个摄像头采集到的图像，其中所述摄像头包括车辆摄像头及道路摄像头，并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息，具体为：所述道路摄像头检测到道路上存在障碍物，所述道路摄像头对所述障碍物进行标定并识别；

将所述图像信息上传至服务器，其中，服务器将所述图像信息分享至各个摄像头，各个摄像头获取所述图像信息中的感兴趣信息，具体为：当车辆需经过道路时，获取所述道路对应的道路信息，所述道路信息为所述感兴趣信息；

基于所述感兴趣信息进行信息融合，具体为：根据所述道路的所述道路摄像头获取到的障碍物信息及当前行驶过程中的所述道路信息进行信息融合，根据当前所述车辆的坐标位置、行驶状态确定所述车辆行驶方向、速度、加速度，以及

所述采用第二融合模式进行信息融合的步骤包括：

获取各个摄像头采集到的原始图像数据，并将所述原始图像数据上传至服务器；

基于所述原始图像数据进行信息融合，其中，所述服务器将所述原始图像数据分享至所述各个摄像头。

2.如权利要求1所述的信息融合方法，其特征在于，所述并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息的步骤包括：

对所述图像进行图像感知，标定并识别目标物体；

获取所述目标物体的参数信息，将所述参数信息作为预处理后的图像信息。

3.如权利要求1所述的信息融合方法，其特征在于，所述对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息的步骤包括：

将采集到的图像按照预设条件进行过滤，以得到过滤后的所述图像信息。

4.一种信息融合装置，其特征在于，所述信息融合装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信息融合程序，所述信息融合程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

摄像头获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；

若所述数据量大于预设阈值时，则摄像头采用第一融合模式进行信息融合；

若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则摄像头采用第二融合模式进行信息融合，其中

所述采用第一融合模式进行信息融合的步骤包括：

获取各个摄像头采集到的图像，其中所述摄像头包括车辆摄像头及道路摄像头，并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息，具体为：所述道路摄像头检测到道路上存在障碍物，所述道路摄像头对所述障碍物进行标定并识别；

将所述图像信息上传至服务器，其中，服务器将所述图像信息分享至各个摄像头，各个摄像头获取所述图像信息中的感兴趣信息，具体为：当车辆需经过道路时，获取所述道路对应的道路信息，所述道路信息为所述感兴趣信息；

基于所述感兴趣信息进行信息融合，具体为：根据所述道路的所述道路摄像头获取到的障碍物信息及当前行驶过程中的所述道路信息进行信息融合，根据当前车辆的坐标位置、行驶状态确定所述车辆行驶方向、速度、加速度，以及

所述采用第二融合模式进行信息融合的步骤包括：

获取各个摄像头采集到的原始图像数据，并将所述原始图像数据上传至服务器；

基于所述原始图像数据进行信息融合，其中，所述服务器将所述原始图像数据分享至所述各个摄像头。

5.如权利要求4所述的信息融合装置，其特征在于，所述信息融合程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

对所述图像进行图像感知，标定并识别目标物体；

获取所述目标物体的参数信息，将所述参数信息作为预处理后的图像信息。

6.如权利要求5所述的信息融合装置，其特征在于，所述信息融合程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

将采集到的图像按照预设条件进行过滤，以得到过滤后的所述图像信息。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息融合程序，所述信息融合程序被处理器执行时实现以下步骤：

摄像头获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；

若所述数据量大于预设阈值时，则摄像头采用第一融合模式进行信息融合；

若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则摄像头采用第二融合模式进行信息融合，其中

所述采用第一融合模式进行信息融合的步骤包括：

获取各个摄像头采集到的图像，其中所述摄像头包括车辆摄像头及道路摄像头，并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息，具体为：所述道路摄像头检测到道路上存在障碍物，所述道路摄像头对所述障碍物进行标定并识别；

将所述图像信息上传至服务器，其中，服务器将所述图像信息分享至各个摄像头，各个摄像头获取所述图像信息中的感兴趣信息，具体为：当车辆需经过道路时，获取所述道路对应的道路信息，所述道路信息为所述感兴趣信息；

基于所述感兴趣信息进行信息融合，具体为：根据所述道路的所述道路摄像头获取到的障碍物信息及当前行驶过程中的所述道路信息进行信息融合，根据当前车辆的坐标位置、行驶状态确定所述车辆行驶方向、速度、加速度，以及

所述采用第二融合模式进行信息融合的步骤包括：

获取各个摄像头采集到的原始图像数据，并将所述原始图像数据上传至服务器；

基于所述原始图像数据进行信息融合，其中，所述服务器将所述原始图像数据分享至所述各个摄像头。