[发明专利]芒果去核整机

说明书

本发明公开了一种芒果去核整机，包括第一直线运动装置和第一转接块，所述第一转接块设于所述第一直线运动装置上，所述第一转接块连接有第一气缸，所述第一气缸连接有第一盘式电机，所述第一盘式电机连接有第一真空吸盘，还包括第二直线运动装置和第二转接块，所述第二转接块设于所述第二直线运动装置上，所述第二转接块连接有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸连接有第二盘式电机，所述第三气缸连接有第三盘式电机，所述第二盘式电机连接有第二真空吸盘，所述第三盘式电机连接有气动锁紧气缸，所述气动锁紧气缸设有夹爪，还包括横梁板，所述横梁板与所述第一直线运动装置、第二直线运动装置连接，所述横梁板设有切刀；本发明有生产效率高的特点。

技术领域

本发明涉及水果加工技术领域，特别是涉及一种芒果去核整机。

背景技术

芒果与其它水果一样，芒果的大小不一，形状不同，则去核的难易程度就不同；目前，针对芒果去核的设备比较少，芒果去核的机械化程度较低，大部分都是人工去核，而对于芒果这种软质水果，手握去核不易操作，且容易在去核时伤及手指，存在使用的安全隐患，另外，人工去核，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结构简单，机械化操作，生产效率高的芒果去核机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种芒果去核整机，包括有操作平台，所述操作平台上设有芒果去核机构。

芒果去核机构包括大端抓拧机构，所述大端抓拧机构包括L形的第一支撑座、第一直线运动装置、L形的第一转接块、第一气缸和第一盘式电机，所述第一直线运动装置包括第一直线电机盒和T形的第一滑动板，所述第一直线电机盒固定在所述第一支撑座上，所述第一直线电机盒并排设有两个第一直线导轨，所述第一滑动板的横臂底面固设有两个第一滑块，每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨滑动连接，所述第一转接块的短臂固定在所述第一滑动板上，所述第一气缸固定在所述第一转接块的长臂上，所述第一盘式电机包括第一电机定子和第一电机转子，所述第一电机定子固定连接在所述第一气缸的动力输出端上，所述第一电机转子上连接有第一真空吸盘；

还包括小端抓拧机构，所述小端抓拧机构包括L形的第二支撑座、第二直线运动装置、]形的第二转接块、第二气缸、第三气缸、第二盘式电机和第三盘式电机，所述第二直线运动装置包括第二直线电机盒和T形的第二滑动板，所述第二直线电机盒固定在所述第二支撑座的长臂上，所述第二直线电机盒的高度大于所述第一直线电机的高度，所述第二直线电机盒上并排设有两个第二直线导轨，所述第二滑动板的横臂底面固设有两个第二滑块，每个所述第二滑块与一个所述第二直线导轨滑动连接，所述第二转接块固定在所述第二滑动板上，所述第二气缸固定在所述第二转接块的上端，所述第三气缸固定在所述第二转接块的下端，所述第二盘式电机包括第二电机定子和第二电机转子，所述第二电机定子与所述第二气缸的动力输出端连接，所述第二电机转子连接有第二真空吸盘，所述第三盘式电机包括第三电机定子和第三电机转子，所述第三电机定子与所述第三气缸的动力输出端连接，所述第三电机转子上固定有气动锁紧气缸，所述气动锁紧气缸的动力输出端上对称固定有两个夹爪；

还包括送料机构，所述送料机构位于所述大端抓拧机构与所述小端抓拧机构之间的中线上，所述送料机构包括送料轨道和若干托料板，所述托料板与所述送料轨道滑动连接在一起，所述托料板设有U形的槽位，在所述槽位底部中心位置固定有推料头，所述送料轨道的一端位于所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘之间；

还包括切痕机构，所述切痕机构包括横梁板、刀架和切刀，所述横梁板的一端固定在所述第一直线电机盒上，所述横梁板的另一端固定在所述第二直线电机盒上，所述刀架的一端固设于所述横梁板的中部位置，所述切刀固定在所述刀架的另一端，所述切刀的刀口朝下设置，所述切刀位于所述送料轨道的一端正上方；

还包括两个送料槽，两个所述送料槽分别位于所述送料轨道的两边；