[发明专利]一种建筑施工塔吊机用GNSS坍塌报警系统

说明书

本发明公开了一种建筑施工塔吊机用GNSS坍塌报警系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身，其中，建筑施工塔吊机用GNSS坍塌报警系统包括：塔臂GNSS监测站、健康监测装置和报警装置，塔臂GNSS监测站安装在塔臂的远离塔身处，塔臂GNSS监测站接收并处理GNSS多普勒观测值信号，用于确定塔臂首端的瞬时三维晃动速度，包括瞬时北向晃动速度、瞬时东向晃动速度和瞬时垂向晃动速度，并将瞬时三维晃动速度发送给健康监测装置，健康监测装置根据瞬时垂向晃动速度，确定塔臂首端的实时垂向倾斜变动量，若该实时垂向倾斜变动量超出预警值，则触发报警装置进行报警。

技术领域

本发明涉及建筑施工塔吊机用GNSS坍塌报警系统和方法。

背景技术

建筑施工塔吊机偶有坍塌事故发生，一旦发生事故就会造成较大的财产损失或人员伤亡，因而对塔吊机进行健康监测并预警非常重要。

发明内容

本发明鉴于以上情况，提出用于缓解或消除现有技术中存在的一项或更多的缺点，至少提供一种有益的选择。

为实现以上目的，本发明的一个方面公开了一种建筑施工塔吊机用GNSS坍塌报警系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身，其中，所述建筑施工塔吊机用GNSS坍塌报警系统包括：塔臂GNSS监测站、健康监测装置和报警装置，所述塔臂GNSS监测站安装在所述塔臂的远离塔身处，所述塔臂GNSS监测站接收并处理GNSS多普勒观测值信号，用于确定塔臂首端的瞬时三维晃动速度，包括瞬时北向晃动速度、瞬时东向晃动速度和瞬时垂向晃动速度，并将所述瞬时三维晃动速度发送给所述健康监测装置，所述健康监测装置根据所述瞬时垂向晃动速度，确定所述塔臂首端的实时垂向倾斜变动量，若所述实时垂向倾斜变动量超出预警值，则触发所述报警装置进行报警。

实时倾斜三维变动量超出预警值可以仅仅为一个维度的变动量超出预警值。

根据一种实施方式，所述建筑施工塔吊机GNSS用坍塌报警系统还包括移动配重单元和配重调节塔臂，所述移动配重单元包括移动配重和移动配重输送单元，所述移动配重输送单元可以将移动配重输送到所述配重调节塔臂的预定位置，从而平衡所述建筑施工塔吊机。

依据本发明的技术方案，能够提高建筑施工塔吊机群吊装作业的安全性。

附图说明

结合附图，可以更好地理解本发明。但是附图仅仅是示例性的，不是对本发明的保护范围的限制。

图1示出了依据本发明的一种实施方式的建筑施工塔吊机用坍塌报警系统的示意图；

图2示出了依据本发明的又一种实施方式的建筑施工塔吊机用坍塌报警系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施例作进一步详述，这些实施例是示例性的，用于使本领域技术人员更容易理解本发明，不构成对本发明所要求的保护的限制。

图1示出了依据本发明的一种实施方式的用于建筑施工塔吊机的GNSS坍塌报警系统的示意图。

如图1所示，可以应用本发明的一种实施方式的建筑施工塔吊机包括固定装置11、塔身12、塔臂13、吊装移动车14、吊钩部件15。吊装移动车14可以在塔臂上移动。依据本发明的一种实施方式的建筑施工塔吊机用坍塌报警系统包括塔臂GNSS监测站16、健康监测装置17和报警装置18。塔臂可以包括起重臂和稳定臂，稳定臂上具有固定配重。所述塔臂GNSS监测站16安装在塔臂13的起重臂的远离塔身的位置处(优选地，处于起重臂的顶端，但是并不限于这种情况，只要远离塔身超过预定距离即可)。应该注意，虽然健康监测装置17和报警装置在图中示出为与塔吊机分立，但是其可以设置在塔吊机的驾驶室中。另外，报警装置可以有多个。

该塔臂GNSS监测站16接收导航卫星播发的GNSS多普勒测量值信号，用于确定塔臂倾斜的变动量，并将所述变动量发送给健康监测装置17。