[发明专利]基于图像序列的自适应运动检测方法

权利要求书

1.一种基于图像序列的自适应运动检测方法，其特征在于，包括：

以预设时间间隔拍摄图像，形成循环图像序列；其中，所述循环图像序列中的图像数量为固定数量；

根据图像梯度和曝光时间预设运动检测的判定阈值，设定判定阈值时，分两步进行：固定环境亮度进行不同场景的测试，场景选用对应环境亮度下常规的拍摄场景，记录导致人为可见模糊的响应值；改变环境亮度，逐渐增加环境亮度，对不同场景进行测试，记录导致人为可见模糊的响应值；其中，场景复杂度用图像梯度的均值来进行度量；梯度计算在0.5s～1s进行一次，且当前运动状态可延用上一帧的判断；环境亮度则通过AE稳定后的曝光时间来度量，曝光时间从拍摄设备端获取；

从所述循环图像序列中提取两张图像，计算两张图像的像素差异均值，并统计两张图像的灰度变化情况，包括步骤：

从循环队列中取出时间间隔最大的两帧图像，并进行划分统计区域，将图像分为m*n的矩形框；

逐个区域对应像素进行求差运算，统计出每个区域差异均值，记为S[i]；同时统计每个区域内灰度变亮/变暗/几乎不变三种像素点的个数，分别记为H[i]，L[i]，E[i]；其中i指的是统计区域的编号；

利用预设运动检测的判定阈值，判断当前帧图像的运动状态，并利用一段连续时间内的统计结果，输出运动或非运动的结果，判断方式包括：

对于任意统计区域，当H[i]或L[i]的像素数量大于区域点数量的1/2时，判定对应区域属于光照变化，属于非运动状态；

当对两帧图像进行统计时，如果有超过1/2以上的区域属于光照变化，则判定当前帧属于光照变化，属于非运动状态；

当某E[i]的像素数量超过区域点数量的1/2时，且存在至少一个区域的差异均值S[i]运动阈值，则判定当前帧图像属于运动状态；相反的，任何一个区域的差异均值均满足S[i]运动阈值，则判定当前帧属于非运动状态。

2.根据权利要求1所述的基于图像序列的自适应运动检测方法，其特征在于，在以预设时间间隔拍摄图像，形成循环图像序列的步骤中，每获取到图像后，对图像进行降采样后，更新到所述循环图像序列中。

3.根据权利要求1所述的基于图像序列的自适应运动检测方法，其特征在于，运动检测的判定阈值为图像差异响应值；其中，图像差异响应值为图像的检测区域像素点灰度差绝对值的平均值。

4.根据权利要求1所述的基于图像序列的自适应运动检测方法，其特征在于，为避免判断结果出现过于明显的跳跃，避免判断结果出现过于迟缓，选择0.3～1s的时间间隔来统计周期内连续帧图像序列的运动次数；当运动帧的次数大于预定比例时，则判断当前时段为运动状态，并将运动状态持续到下一个判断周期。