[发明专利]一种图像去雾的方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种图像去雾的方法及装置，方法包括：去除所述待处理含雾图像中的白光噪声，以获得第一去雾图像；根据雾的散射函数和傅里叶变换，对所述第一去雾图像进行去雾，以获得第二去雾图像。本发明实施例通过去除待处理含雾图像的白光噪声，并根据雾的散射函数结合傅里叶变换，来进行相应计算处理，从而解决由于雾的散射造成的物点的像点扩散及相邻物点的像点相互叠加而造成图像模糊的问题。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域，更具体地，涉及一种图像去雾的方法及装置。

背景技术

在雾天的天气条件下获取被拍摄物体的图像时，由于大气中悬浮雾滴的影响，使得实际得到的图像，相对于在未受大气中悬浮雾滴的影响时得到的图像更模糊，随着物体到成像设备距离的增加或随着雾的浓度的增加，含雾图像的细节将越来越难以分辨。

物体成像是由于物体反射自然光并被成像设备所采集，从而生成物体的图像。而在雾天环境下，自然环境中，雾通常在海拔200米到2公里之间分布，在雾天的天气情况下，雾滴会将更多的自然光散射到成像设备的光学采集系统中，从而在物体的图像上叠加一层散射光噪声；并且雾滴对可见光具有散射和吸收作用，因而物体的反射光在到达成像设备的过程中会由于雾滴的吸收而衰减，并由于雾滴的散射而使得相邻的物点的像互相影响而变得模糊。

现有技术通常采用暗通道先验去雾算法、中值滤波去雾算法、多尺度Retinex图像增强技术和均值滤波实时去雾算法等技术来进行去雾处理；现有技术的几种方法是对雾模糊的图像进一步模糊，以得到一个均化的模糊值，在含雾的图像中减去这一均化的模糊值以在一定程度上减少雾对原始物图像的模糊影响。同时在此过程中对雾的衰减程度进行估算，从而进一步还原图像。但是对于图像去雾处理过程中，对于雾的散射造成的物点的像点扩散及相邻物点的像点相互叠加的问题，现有技术目前尚未提出有效的技术方案，而这一问题，亟待解决。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像去雾的方法及装置，用以解决上述现有技术中存在的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像去雾的方法，包括：

去除所述待处理含雾图像中的白光噪声，以获得第一去雾图像；

根据雾的散射函数和傅里叶变换，对所述第一去雾图像进行去雾，以获得第二去雾图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像去雾的装置，包括：

白光噪声去除模块，用于去除所述待处理含雾图像中的白光噪声，以获得第一去雾图像；

去雾模块，用于根据雾的散射函数和傅里叶变换，对所述第一去雾图像进行去雾，以获得第二去雾图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种图像去雾设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述图像去雾方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述图像去雾方法的步骤。

本发明实施例提供的一种图像去雾方法及装置，通过去除待处理含雾图像的白光噪声，并根据雾的散射函数结合傅里叶变换，从而解决由于雾的散射造成的物点的像点扩散及相邻物点的像点相互叠加而造成图像模糊的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种图像去雾方法流程图；

图2为本发明实施例提供的图像去雾装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的白光噪声去除模块结构示意图；

图4为本发明实施例提供的去雾模块结构示意图；