[发明专利]工件输送装置

说明书

本发明提供一种工件输送装置。该工件输送装置提高了工件的输送稳定性。直进式送料器(3)包括：振动部(21b)，其具有放置工件(W)的输送面(30)；以及行波生成部件(22)，其具有用于在输送面(30)产生第1驻波的第1激振部(51)和用于在输送面(30)产生第2驻波的第2激振部(52)，该直进式送料器(3)通过在输送面(30)产生第1驻波和第2驻波而在输送面(30)产生行波。振动部(21b)具有设置第1激振部(51)的第1区域(102)和设置第2激振部(52)的第2区域(103)，第1区域(102)和第2区域(103)在行波的行进方向上至少局部地重合。

技术领域

本发明涉及一种利用行波输送工件的工件输送装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种利用超声波区域的行波输送电子器件等工件的零件送料器。上述零件送料器包括输送路径(输送构件)和多个压电体。输送构件具有俯视时在预定方向上较长的环状的振动部。即，振动部在俯视时具有两个直线部分(第1直线部分、第2直线部分)和两个半圆状部分。多个压电体粘贴在振动部的背面，以产生其波节的位置和波腹的位置互不相同的两个驻波(第1驻波、第2驻波)的方式配置。

更详细地讲，用于产生第1驻波的压电体(第1压电体)粘贴在第1直线部分，用于产生第2驻波的压电体(第2压电体)粘贴在第2直线部分。由此，通过对第1压电体和第2压电体分别施加时间上的相位互不相同的高频电压，从而在形成于振动部的正面的输送面产生时间上的相位互不相同的第1驻波和第2驻波。通过上述两个驻波重合，从而产生向预定的行进方向行进的行波，利用由该行波引起的输送面的振动来输送工件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－43431号公报

发明内容

发明要解决的问题

第1压电体粘贴在第1直线部分，第2压电体粘贴在第2直线部分。因此，由第1压电体产生的第1驻波在向第2直线部分传播的中途衰减。同样，由第2压电体产生的第2驻波在向第1直线部分传播的中途衰减。即，第1驻波的振幅在第1直线部分的附近比较大，在第2直线部分的附近比较小。第2驻波的振幅与其相反。这样，在第1驻波的振幅和第2驻波的振幅根据位置而互不相同的情况下，可能产生行波和驻波同时存在的波，而不是产生波均匀地传播这样的理想的行波。在产生这样的波时，会产生工件停滞、跳跃等问题，有可能无法进行稳定的工件输送。然而，在为了消除上述的输送速度之差而将高频电压调整为使第2驻波的振幅变大时，相反会产生在第2直线部分的附近第1驻波的振幅与第2驻波的振幅之差变大这样的问题。

本发明的目的在于提高工件的输送稳定性。

用于解决问题的方案

第1发明的工件输送装置包括：振动部，其具有放置工件的输送面；以及行波生成部件，其具有用于在所述输送面产生第1驻波的第1激振部和用于在所述输送面产生第2驻波的第2激振部，该行波生成部件通过在所述输送面产生所述第1驻波和所述第2驻波而在所述输送面产生行波，该工件输送装置利用所述行波来输送工件，该工件输送装置的特征在于，所述振动部具有设置所述第1激振部的第1区域和设置所述第2激振部的第2区域，所述第1区域和所述第2区域在所述行波的行进方向上至少局部地重合。