[发明专利]一种攻击无人机编队的作战模拟训练系统及方法

权利要求书

1.一种作战模拟训练系统，其特征在于，所述系统为攻击无人机编队的作战模拟训练系统，适用于攻击无人机编队的战术协同训练、作战方案推演、装备改进优化；

从物理结构组成上，所述系统为基于HLA/RTI的分布式仿真系统，包括：

无人机及发射平台仿真节点，用于模拟攻击无人机编队的发射与飞行过程，并在对应的地面规划控制节点的操控下于作战场景中完成目标侦察和精确攻击仿真；

无人机编队指挥节点，用于模拟实现攻击无人机编队的战术指挥，所述战术指挥包括：下达作战任务、进行敌情通报、打击评估决策；所述无人机编队指挥节点为人在回路节点；

地面规划控制节点，用于模拟实现无人机编队的航迹协同规划、飞行实时操控、目标检测识别、火力分配决策、目标锁定攻击，包括多个人在回路节点，且采用实装软件界面；

友邻兵力仿真节点，用于模拟实现友邻兵力的作战行动，以配合无人机编队构成一个相对完整的己方作战场景；

敌方兵力仿真节点，用于模拟实现敌方各类典型目标及其作战行动；

战术通信仿真节点，用于模拟编队无人机之间以及无人机编队与地面规划控制站之间的通信网络，能够仿真实现网络中的信息传输流程与通信质量；

态势显示节点，用于提供二维/三维综合战场环境显示，并真实反映战场环境对武器装备作战行为和作战效果的影响以及武器装备对战场环境的作用；

训练管控节点，用于训练前的训练计划制定、训练科目拟制、系统节点配置、数据采集规划，以及训练中的训练科目分发、训练启动与结束控制、上级角色模拟、训练过程监控、训练导调干预；

数据记录分析节点，用于关键数据的记录和收集，显示作战进程重要信息，并根据训练评估指标分析计算得到指标值，

其中，各个节点通过以太网连接。

2.根据权利要求1所述一种作战模拟训练系统，其特征在于，所述无人机及发射平台仿真节点能够根据训练管控节点设定的初始态势，将各无人机发射车实体自动部署到指定位置并初始化弹药信息；

发射车实体能够根据所述无人机编队指挥节点的指令自动完成机动、展开、待命、发射动作；发射车实体能够接收对应地面规划控制节点的攻击无人机航迹规划结果，以及指挥节点的发射指令，完成发射准备、参数装订和无人机发射，并适时产生攻击无人机仿真实体；

攻击无人机实体根据射前航迹规划结果进行控制飞行，并在飞行过程中进行实时的航迹解算，将解算后的速度、位置和姿态信息发送到训练管控节点、地面规划控制节点和态势显示节点以供显示分析，并将侦察到的图像信息传输至地面规划控制节点供操作员查看；攻击无人机实体在飞行过程中可接收地面规划控制节点的新任务指令，改变飞行路径、任务区域和工作模式；攻击无人机实体可根据地面规划控制节点的导引攻击操作，对锁定目标进行精确打击；攻击无人机编队各实体可通过弹间数据链完成数据中继和目标指示。

3.根据权利要求1所述一种作战模拟训练系统，其特征在于，战术通信仿真节点通过构建空地双向数据链，模拟实现地面规划控制站对攻击无人机的目标信息、规划航迹、控制指令传输，以及攻击无人机对规划控制站的侦察图像和目标状态信息的传输；构建机间双向数据链，实现编队数据中继、协同指令传输机间信息交互功能；模拟实现网络拓扑结构、网络容量、背景流量、节点移动性、节点毁伤、电子干扰、战场环境、业务信息因素对通信性能的影响。

4.根据权利要求1所述一种作战模拟训练系统，其特征在于，所述态势显示节点具有二维态势显示功能，能够显示二维地图，并能够叠加显示局部地区的大比例尺地图，实时显示各实体的真实位置和状态；

所述态势显示节点还具有三维视景显示功能，构建虚拟战场地形场景，逼真显示自然地貌和各类仿真实体，具有碰撞检测和响应机制，可以检测到弹药意外撞击地面、命中目标情况，实时模拟战斗部起爆时的声光效果，显示导弹传感器的覆盖范围、通信联络效果，并能够根据需求提供对整个战场环境的漫游遍历功能，以根据兴趣漫游到所关注的区域，并选择合适的视角观察战况。