[发明专利]一种激光除锈和激光熔覆的装置、方法及系统

权利要求书

1.一种激光除锈和激光熔覆的装置，用于对高压带电设备进行激光除锈以及激光熔覆，其特征在于，包括：主体，所述主体内设有第一激光头、第二激光头、显微镜、控制器、集成光路单元；其中，

所述控制器与所述第一激光头、所述第二激光头、所述显微镜、所述集成光路单元连接；

所述第一激光头、所述第二激光头与所述集成光路单元连接；

所述第一激光头用于对所述高压带电设备进行除锈；

所述第二激光头用于对所述高压带电设备进行熔覆；

所述显微镜用于将高压带电设备表面的图像实时传输回控制器中；

所述控制器用于控制所述第一激光头、所述第二激光头，还用于控制所述集成光路单元。

2.根据权利要求1所述的激光除锈和激光熔覆的装置，其特征在于，所述集成光路系统包括依次连接的光纤激光器、光束隔离器、扩束镜、振镜、反射镜、分光镜、第一聚焦镜、第二聚焦镜；所述光纤激光器与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的激光除锈和激光熔覆的装置，其特征在于，所述装置还包括基座；所述基座设置于所述主体的底面。

4.根据权利要求1所述的激光除锈和激光熔覆的装置，其特征在于，所述装置还包括冷却单元，所述冷却单元与所述第一激光头和所述第二激光头连接，所述冷却单元用于对所述第一激光头和所述第二激光头进行冷却。

5.一种激光除锈和激光熔覆的方法，所述方法基于权利要求1-4任一项所述的激光除锈和激光熔覆的装置，其特征在于，包括：

获取所述高压带电设备待除锈位置的图像；

对所述高压带电设备待除锈位置的图像进行分析，判断是否需要进行除锈处理；

若需要除锈，则进行除锈处理，进行除锈处理后，则进行下一步；反之，则结束；

获取除锈后的图像；

对所述除锈后的图像进行分析，判断其是否存在砂眼；

若存在，则进行激光熔覆处理；反之，则结束。

6.一种激光除锈和激光熔覆的系统，所述系统基于权利要求5所述的激光除锈和激光熔覆的方法，其特征在于，包括：第一图像获取模块、第一分析判断模块、激光除锈模块、第二图像获取模块、第二分析判断模块、激光熔覆模块；其中，

所述第一图像获取模块，用于获取所述高压带电设备待除锈位置的图像；

所述第一分析判断模块，用于对所述高压带电设备待除锈位置的图像进行分析，判断是否需要进行除锈处理；

所述激光除锈模块，用于对所述高压带电设备进行激光除锈处理；

所述第二图像获取模块，用于获取所述高压带电设备除锈后的图像；

所述第二分析判断模块，用于对所述高压带电设备除锈后的图像进行分析，判断其是否存在砂眼；

所述激光熔覆模块，用于对所述高压带电设备进行激光熔覆处理。