[发明专利]一种智能无人洗车房、方法和系统

权利要求书

1.一种智能无人洗车房，包括：

房子主体，所述房子主体设有电动卷帘门；

车牌识别相机，设置于所述电动卷帘门的外部，用于识别靠近于所述电动卷帘门的车辆的车牌；

两条导轨，两条所述导轨平行设置与所述房子主体的内部；

车辆清洗装置，设置于所述房子主体的内部，并与所述导轨连接，用于清洗进入所述房子主体内部的所述车辆；和

控制装置，所述控制装置与所述车牌识别相机连接，用于控制所述车牌识别相机识别所述车辆的车牌信息，所述控制装置与所述电动卷帘门连接，用于控制所述电动卷帘门的打开或关闭，所述控制装置与所述车辆清洗装置连接，用于控制所述车辆清洗装置打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的智能无人洗车房，其特征在于：

所述车牌识别相机的信号输出端与所述控制装置的第一信号接收端连接，所述控制装置的第一信号输出端与所述电动卷帘门的信号接收端连接，所述控制装置的第二信号输出端与所述车辆清洗装置的信号接收端连接。

3.根据权利要求1所述的智能无人洗车房，其特征在于：

还包括地感线圈传感器，所述地感线圈传感器的信号输出端与所述控制装置的第二信号接收端连接，用于识别是否有车辆到来；

还包括门铃传感器，所述门铃传感器安装于所述电动卷帘门的侧部，用于识别车辆是否位于门的位置和防止关门时砸车。

4.根据权利要求1所述的智能无人洗车房，其特征在于：

还包括停车标示线，所述停车标示线设置于所述车辆清洗装置的侧部。

5.根据权利要求4所述的智能无人洗车房，其特征在于：

还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述停车标示线的两侧。

6.根据权利要求1所述的智能无人洗车房，其特征在于：

所述控制装置包括外壳，在所述外壳的内部安装有单片机。

7.根据权利要求1所述的智能洗车装置，其特征在于：

所述车辆清洗装置包括；

框架，所述框架为拱门形状；

外壳，设置于所述框架的外部；

两个移动滑块，分别固定于所述框架的下端，并与所述导轨连接；

第一伺服电机，固定在所述移动滑块的侧部，并与所述控制装置连接，用于控制所述移动滑块在所述导轨上移动；

两个喷射臂，安装在所述外壳的内侧；

喷水泵，与所述喷射臂连接，用于清洗所述车辆；

风机，与所述喷射臂连接，用于吹干所述车辆；

激光雷达传感器，安装于所述外壳，用于扫描所述车辆，并与所述控制装置连接，以使得所述车辆清洗装置与所述车辆之间距离自动调节。

8.根据权利要求7所述的智能洗车装置，其特征在于：

还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述喷射臂连接，所述第二伺服电机与所述控制装置连接，用于控制所述喷射臂左右伸缩。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的智能无人洗车房的洗车方法，包括以下步骤：

获取车辆信息步骤：当地感线圈传感器感知到车辆时，车牌识别相机获取所述车辆信息；

匹配车辆信息步骤：在控制装置的数据库中匹配所述车辆信息；

打开电动卷帘门步骤：在所述控制装置的数据库中匹配到所述车辆信息的情况下，将直接打开电动卷帘门；

获取车辆位置信息步骤：当所述车辆穿过所述电动卷帘门后，通过位置传感器获取所述车辆的位置信息；

开启洗车步骤：根据所述车辆位置信息车辆清洗装置开启洗车。

10.一种智能无人洗车房的洗车系统，包括：

获取车辆信息模块，配置成当地感线圈传感器感知到车辆时，车牌识别相机获取所述车辆信息；

匹配车辆信息模块：配置成在控制装置的数据库中匹配所述车辆信息；

打开电动卷帘门模块：配置成在所述控制装置的数据库中匹配到所述车辆信息的情况下，将直接打开电动卷帘门；

获取车辆位置信息模块：配置成当所述车辆穿过所述电动卷帘门后，通过位置传感器获取所述车辆的位置信息；

开启洗车模块：配置成根据所述位置信息车辆清洗装置开启洗车。