[发明专利]一种汽车车门装配系统的夹紧机构

权利要求书

1.一种汽车车门装配系统的夹紧机构，其特征在于，该夹紧机构包括第二夹紧机构底座、第一底座加强板、第二底座加强板、第一底座转轴、第二底座转轴、第一转轴连接件、第二夹紧机构平板和手动铰链夹具；第二夹紧机构底座固定在台板的上表面，第二夹紧机构底座侧板设置为台阶结构；第一底座加强板固定在一级台阶上；第二底座加强板固定在二级台阶上；第一底座加强板和第二底座加强板用于加强第二夹紧机构底座的结构强度；第一底座转轴和第二底座转轴通过转动副安装在在第二夹紧机构底座上；第二夹紧机构平板前端固定在第二底座转轴的上表面，后端通过第一转轴连接件与第一底座转轴相连；第一底座转轴上端通过转动副与气缸活塞杆相连，气缸工作推动第一底座转轴转动，从而推动第二夹紧机构平板绕第二底座转轴所在的固定轴线转动；手动铰链夹具为两个，手动铰链夹具安装在第二夹紧机构平板的两侧，用于对车门工件的铰链进行夹取与定位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门装配系统的夹紧机构，其特征在于，第二夹紧机构底座包括底座侧板、第二夹紧气缸、第二传感器、第二传感器支架、第三底座加强板、第三传感器、第三传感器支架、第一缓冲器支架、第一缓冲器、底座底板、第一缓冲块a、第二缓冲块b和第三缓冲块c；底座侧板为两块，底座侧板安装在底座底板上，两块底座侧板互相平行，底座侧板设置为一级台阶与二级台阶结构，二级台阶结构中间设置为矩形镂空，二级台阶结构的顶端设置有第一转轴孔，二级台阶结构侧边设置有第二转轴孔，第二转轴孔结构上方设置有斜凸台；第二夹紧气缸缸体安装在底座底板的上表面，活塞杆安装在第一底座转轴上，活塞杆末端设置有杆端关节轴承；第二传感器通过第二传感器支架安装在底座侧板的侧面，第二传感器检测方向与第二转轴孔结构上方的斜凸台平面垂直；第三传感器通过第三传感器支架安装在底座侧板的侧面，第三传感器与第二传感器同侧，第三传感器位于底座侧板矩形镂空结构的上方，第三传感器检测方向垂直于底座底板平面；第一缓冲器通过第一缓冲器支架安装在底座侧板侧面，第一缓冲器对称安装在第二传感器另一侧，第一缓冲器缓冲方向垂直于第二转轴孔结构上方的斜凸台平面，用于减缓第二夹紧机构平板的转动速度；第三底座加强板安装在底座侧板矩形镂空结构内部，第三底座加强板用于加强底座侧板的结构强度；第一缓冲块a为两块，第一缓冲块a压紧调整垫片并固定在底座侧板二级台阶的上表面；第二缓冲块b压紧调整垫片并固定在底座侧板二级台阶斜凸台结构的上表面；第三缓冲块c压紧调整垫片并固定在第三底座加强板的底面；第一缓冲块a、第二缓冲块b和第三缓冲块c用于限位作用。