[发明专利]尼龙拉链切割穿头上止设备

权利要求书

1.一种尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于，包括：

机架（1），其上设有安装面板（11）；

进料导链机构（2），安装在安装面板（11）的最前端，包括支架（21）以及支架（21）上的若干导链轮（22），用于拉链进料导向；

钩针定位机构（3），安装在安装面板（11）上，并位于进料导链机构（2）后方，包括导链板（31）、能够感应拉链无齿段的感应组件（32）、钩住拉链无齿段的钩针组件（33），用于感应拉链位置以及定位，导链板包括对应设置的下导链板和上导链板，下导链板前后两端通过安装固定板固定安装在安装面板上；

切断机构（4），安装在安装面板（11）上，并位于钩针定位机构（3）后方，包括安装支架（41）以及切割动作组件（42），用于将拉链切断；

第一拉带轮组（5），位于切断机构（4）后方，包括第一主动轮（51）以及与其相对应的第一从动轮（52），用于牵引拉链持续进料输送；

穿拉头机构（6），安装在安装面板（11）上，并位于第一拉带轮组（5）后方，用于拉头进料定位；

第二拉带轮组（7）安装在安装面板（11）上，并位于穿拉头机构（6）后方，包括第二主动轮以及与其相对应的第二从动轮，用于牵引拉链持续进料输送；

上止机构（8），安装在安装面板（11）上，并位于第二拉带轮组（7）后方，用于上止进料定位；

夹持动作机构（9），安装在安装面板（11）上，并沿前后方向动作布置，能夹持拉链端部从切断机构（4）前端向上止机构（8）后端动作；

所述夹持动作机构（9）包括前后布置的第一夹持组件（91）与第二夹持组件（92），所述第一夹持组件（91）能够夹持拉链端部从切断机构（4）前方移动至第一拉带轮组（5）后方，所述第二夹持组件（92）能够夹持拉链端部从穿拉头机构（6）前方移动至上止机构（8）后方，依次完成穿拉头套上止的穿拉动作；

所述第一夹持组件（91）包括滑轨（911）、滑块（912）、Z型连杆（913）、第一夹持机械手（914）、第一无杆气缸（915）；

所述滑轨（911）设置在下导链板下方位置，所述滑块（912）滑移设置在滑轨（911）上，所述Z型连杆（913）分别设置在钩针定位机构（3）的左右两侧，且Z型连杆（913）前端与滑块（912）固定连接，后端安装第一夹持机械手（914），所述第一无杆气缸（915）固定安装在安装面板（11）上，位于钩针定位机构（3）的其中一侧，并驱动连接其中一个Z型连杆（913）。

2.根据权利要求1所述的尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于：所述第二夹持组件（92）包括两个第二无杆气缸（921）、两个第二夹持机械手（922），所述第二无杆气缸（921）安装在安装面板（11）上，并驱动连接第二夹持机械手（922）；所述第二无杆气缸（921）对应设置在穿拉头机构（6）与上止机构（8）的两侧位置，且两个第二夹持机械手（922）也相互对应。

3.根据权利要求2所述的尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于：所述第一夹持机械手（914）的夹持端呈L型，能与所述第二夹持机械手（922）错开夹持。

4.根据权利要求1所述的尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于：所述第一拉带轮组（5）与穿拉头机构（6）之间的安装面板（11）上设有第一通槽（12）。

5.根据权利要求1所述的尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于：所述第二拉带轮组（7）与上止机构（8）之间的安装面板（11）上设有第二通槽（13）。