[发明专利]一种船用锚支架自动装配机

权利要求书

1.一种船用锚支架自动装配机，包括工作台(1)、设置在工作台(1)顶部的传送装置(2)、设置在工作台(1)顶部的工件固定装置(3)、设置在工作台(1)顶部的底盘装配装置(4)、设置在工作台(1)顶部的滚轮装配装置(5)、设置在工作台(1)顶部的连接架装配装置(6)和螺钉装配装置(7)；

所述传送装置(2)包括传送组件(2a)，所述传送组件(2a)设置在工作台(1)的顶部，所述工件固定装置(3)包括固定组件(3a)和控制组件(3b)，所述固定组件(3a)可滑动的设置在传送组件(2a)的顶部，所述控制组件(3b)设置在工作台(1)上并与固定组件(3a)插接配合，所述底盘装配装置(4)包括底盘装配组件(4a)，所述底盘装配组件(4a)设置在工作台(1)的顶部，所述滚轮装配装置(5)包括滚轮上料组件(5a)和滚轮装配组件(5b)，所述滚轮上料组件(5a)设置在工作台(1)顶部并位于底盘装配组件(4a)的旁侧，所述滚轮装配组件(5b)设置在工作台(1)的顶部并位于滚轮上料组件(5a)的旁侧，所述连接架装配装置(6)包括连接架装配组件(6a)，所述连接架装配组件(6a)设置在工作台(1)的顶部并位于滚轮上料组件(5a)的旁侧，所述螺钉装配装置(7)包括螺钉上料组件(7a)和螺钉装配组件(7b)，所述螺钉上料组件(7a)设置在工作台(1)的顶部并位于连接架装配组件(6a)的旁侧，所述螺钉装配组件(7b)设置在工作台(1)顶部并位于螺钉上料组件(7a)的旁侧；

所述底盘装配组件(4a)包括底盘上料轨道(4b)、推料气缸(4c)、第一支撑座(4d)和第二支撑座(4e)，所述第一支撑座(4d)和第二支撑座(4e)固定设置在工作台(1)的顶部，所述底盘上料轨道(4b)固定设置在第一支撑座(4d)和第二支撑座(4e)上，所述推料气缸(4c)设置在底盘上料轨道(4b)内部，所述底盘上料轨道(4b)上还设有供底盘滑出的缺口(4f)；

所述滚轮上料组件(5a)包括第三支撑座(5c)和滚轮轨道(5d)，所述第三支撑座(5c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述滚轮轨道(5d)固定设置在第三支撑座(5c)的顶部，所述滚轮轨道(5d)呈倾斜设置，所述滚轮轨道(5d)端部还设有用于限制滚轮的限位板；

所述滚轮装配组件(5b)包括第一支撑架(5e)、第一滑块(5f)、第一限位块(5g)、第一气缸(5h)和夹持气缸(5i)，所述第一支撑架(5e)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第一滑块(5f)可滑动的设置在第一支撑架(5e)上，所述第一限位块(5g)固定设置在第一支撑架(5e)上，所述第一气缸(5h)设置在第一滑块(5f)上并与第一滑块(5f)插接配合，所述夹持气缸(5i)固定设置在第一气缸(5h)的输出端上；

其特征在于：所述固定组件(3a)包括滑动板(3c)、固定板(3d)和卡接块(3e)，所述滑动板(3c)设置在传送组件(2a)上并与传送组件(2a)滑动连接，所述固定板(3d)固定设置在滑动板(3c)的顶部，所述卡接块(3e)固定设置在固定板(3d)的顶部，所述固定板(3d)的顶部设有固定滚轮的滚轮槽(3f)，所述卡接块(3e)上设有用于固定连接架的卡接槽，所述固定板(3d)上还设有用于卡接底盘的卡盘，所述卡盘与固定板(3d)为一体成型的且卡盘靠近卡接块(3e)的一端还设有倒角；

所述控制组件(3b)包括控制器(3g)、第二位置传感器(3j)和第二控制气缸(3k)，所述控制器(3g)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第二位置传感器(3j)固定设置在固定板(3d)的顶部，所述第二控制气缸(3k)设置在固定板(3d)的顶部并位于第二位置传感器(3j)的旁侧，所述控制器(3g)与第二位置传感器(3j)为电性连接，所述第二位置传感器(3j)与第二控制气缸(3k)电性连接，第二位置传感器(3j)感知底盘位置并将信号传递给控制器(3g)，控制器(3g)再控制第二控制气缸(3k)打开，第二控制气缸(3k)与底盘插接配合固定底盘位置；

所述传送组件(2a)包括传送带(2b)和两个传送轨道(2c)，所述传送轨道(2c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述传送带(2b)可滑动的设置在工作台(1)的顶部，所述滑动板(3c)的底部设有铰接架，所述传送带(2b)上还设有与滑动板(3c)的铰接架铰接的铰接座，传送带(2b)用来传送滑动板(3c)。

2.根据权利要求1所述的一种船用锚支架自动装配机，其特征在于：所述控制组件(3b)还包括第一位置传感器(3h)、第一控制气缸(3i)，所述第一位置传感器(3h)固定设置在工作台(1)上，所述第一控制气缸(3i)设置在工作台(1)上并位于第一位置传感器(3h)的旁侧，所述第一控制气缸(3i)与滑动板(3c)插接配合，所述控制器(3g)与第一位置传感器(3h)为电性连接，所述第一位置传感器(3h)与第一控制气缸(3i)电性连接。