[发明专利]一种用于PET药瓶的自动装箱装置

权利要求书

1.一种用于PET药瓶的自动装箱装置，包括：料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台；料槽架连接输送架；输送架连接输送机；输送机连接推转装置；推转装置连接包装升降台；其特征是：所述的料槽架包括：料槽(11)、撑架（12）、支架转轴（121）、轴架（13）；所述的输送架包括：减速阻尼板（21）、送导轮（211）、初级梳整压轮（22）、次级梳整压轮（23）、下梳整轮（24）、精梳理压轮（25）、驱动电机（27）、导向轮（241）、传动带Ⅰ（271）、传动带Ⅱ（272）、传动带Ⅲ（273）、传动带Ⅳ（274）；所述的计数装置包括；计数器（26）、齿带计数器（261）；所述的输送机包括：输送步进电机（31）、主动机轮（311）、从带动轮（312）、齿形带（32）；所述的推转装置包括：转送电机（41）、传送齿轮（411）、推送板（42）、传导齿条（421）、机架（43）；所述的包装升降台包括：升降板（51)、升降导轮(511)、定位器(512）、升降驱动电机（52）、驱动齿轮（521）、支架立柱Ⅰ（53）、升降齿条（531）、支架立柱Ⅱ（54）。

2.根据权利要求1所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的料槽(11)通过5根承重立柱与底座连接，其中一侧支柱上设有撑架（12）、支架转轴（13），撑架（12）连接在支架转轴（121）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的驱动电机（27）通过传动带Ⅰ（271）连接精梳理压轮（25）、精梳理压轮（25）连接导向轮（241）与次级梳理压轮23、导向轮（241）连接下梳理轮（24）、次级梳理轮23连接初级梳理轮22；初级梳整压轮（22）是采用硬质橡胶为主轮；次级梳整压轮（23）采用多个具有柔性橡胶毛齿轮；精梳理压轮（25）采用高弹性橡胶轮，各个压轮根据需要替换不同轮径的压轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的计数装置安装于输送架上，用以统计PET瓶数量，并通过PET瓶通过量与PET瓶通过时的时间间隔调整驱动电机（27）、输送同步电机31的转速。

5.根据权利要求4所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的输送机可将PET瓶输送至定位器(512）检测行程范围内。

6.根据权利要求5所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的传到齿条421固定在推送板（42）上；转送电机（41）连接传送齿轮（411）；传送齿轮（411）带动推送板（42）；机架（43）固定支撑推转装置机身。

7.根据权利要求6所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的升降板（51)与支架立柱Ⅰ（53）、支架立柱Ⅱ（54）连接，其中支架立柱Ⅰ（53）上设有升降齿条（531）；升降的驱动电机（52）连接驱动齿轮（521），通过驱动电机（52），带动升降板（51)实现升降齿条（531）行程内的垂直升降。