[发明专利]行星滚柱丝杠在审

专利信息
申请号: 201810737139.2 申请日: 2018-07-06
公开(公告)号: CN108799435A 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 单新平;严作海;单作飞;单晨 申请(专利权)人: 杭州新剑机器人技术股份有限公司
主分类号: F16H25/22 分类号: F16H25/22
代理公司: 上海弼兴律师事务所 31283 代理人: 胡美强;罗洋
地址: 311321 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 左齿 滚柱体 齿圈 中间丝 行星滚柱丝杠 抱紧 牙面 啮合 打滑现象 使用寿命 齿圈套 平稳性 外圆周 传动 圈套 施加
【说明书】:

发明公开了一种行星滚柱丝杠,其包括:中间丝杆;多个滚柱体,多个所述滚柱体均绕设在所述中间丝杆的外圆周上,且多个所述滚柱体均与所述中间丝杆相啮合;左齿圈,所述左齿圈套设于多个所述滚柱体,所述左齿圈上开设有第一缝隙;右齿圈,所述右齿圈套设于多个所述滚柱体,且所述左齿圈与所述右齿圈之间具有间隙,所述右齿圈上开设有第二缝隙;抱紧构件,所述抱紧构件抵靠于所述左齿圈和所述右齿圈的外表面上并对所述左齿圈和所述右齿圈的外表面施加向所述中间丝杆的方向的作用力。本发明的行星滚柱丝杠,防止牙面之间间隙的产生,增加牙面之间的摩擦力,有效避免了打滑现象。同时,提高了传动的平稳性,延长了使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种行星滚柱丝杠。

背景技术

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为直线运动的器件,由于滚柱体在齿圈和丝杠之间的运动属于滚动摩擦,因此其传动效率高于普通的螺纹传动。同时,由于其滚柱体的环形槽及丝杠的导程可以做到很小,而且可加工精度较高,并且受力状态优于滚珠丝杠,故比一般的滚珠丝杠传动效率和承载力要大很多。但是,在使用的过程中由于相啮合会产生摩擦、磨损等因素,使得牙面之间会存在间隙,造成摩擦力小,产生打滑现象,传动稳定性较差,且降低了使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有行星滚柱丝杠产生打滑现象,传动稳定性较差,降低了使用寿命的缺陷,提供一种行星滚柱丝杠。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:

一种行星滚柱丝杠,其特点在于,其包括:

中间丝杆;

多个滚柱体,多个所述滚柱体均绕设在所述中间丝杆的外圆周上,且多个所述滚柱体均与所述中间丝杆相啮合;

左齿圈,所述左齿圈套设于多个所述滚柱体,所述左齿圈上开设有第一缝隙,所述第一缝隙贯穿所述左齿圈沿所述中间丝杆的轴向方向的两侧;

右齿圈,所述右齿圈套设于多个所述滚柱体,且所述左齿圈与所述右齿圈之间具有间隙,所述右齿圈上开设有第二缝隙,所述第二缝隙贯穿所述右齿圈沿所述中间丝杆的轴向方向的两侧;

抱紧构件,所述抱紧构件抵靠于所述左齿圈和所述右齿圈的外表面上并对所述左齿圈和所述右齿圈的外表面施加向所述中间丝杆的方向的作用力。

在本方案中,采用上述结构形式,通过抱紧构件施加作用力在左齿圈和右齿圈的外表面上,使得左齿圈上的第一缝隙、右齿圈上的第二缝隙的开裂变小,从而实现多个滚柱体与中间丝杆、左齿圈、右齿圈之间紧密啮合,防止牙面之间间隙的产生,增加牙面之间的摩擦力,有效避免了打滑现象。

另外,通过左齿圈与右齿圈分体式设计,进一步实现左齿圈和右齿圈的牙面与滚柱体的牙面紧密贴合,进一步提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性,延长了使用寿命。

较佳地,所述抱紧构件包括有第一抱紧部件和第二抱紧部件,所述第一抱紧部件抵靠于所述左齿圈的外表面上,所述第二抱紧部件抵靠于所述左齿圈的外表面上,所述第一抱紧部件和所述第二抱紧部件之间具有间隙。

在本方案中,采用上述结构形式,抱紧构件采用分体式结构,第一抱紧部件和第二抱紧部件分别对左齿圈与右齿圈施加作用力并不会相互干扰,进一步提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性,延长了使用寿命。

较佳地,所述行星滚柱丝杠还包括有滚柱体支架,所述滚柱体支架套设于所述中间丝杆上,多个所述滚柱体均位于所述滚柱体支架内,且多个所述滚柱体均可转动地连接于所述滚柱体支架。

在本方案中,采用上述结构形式,滚柱体支架用于保持多个滚柱体相互不接触,且便于多个滚柱体的装配。

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