[发明专利]机械式弧形精密回流系统

权利要求书

1.一种机械式弧形精密回流系统，其特征在于：包括机座，所述机座上设有驱动机构、链条传动机构和载具，其中，所述驱动机构包括马达减速机和凸轮分割器机构，所述马达减速机与所述凸轮分割器机构连接，所述链条传动机构包括主动轮、从动轮和链条，所述凸轮分割器机构与所述主动轮连接，所述链条张紧在所述主动轮、从动轮上，所述载具设置在所述链条上。

2.根据权利要求1所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述载具包括载具板、第一弹簧和浮动块，所述载具板的两侧分别设有侧固定块，所述浮动块的两侧分别通过所述第一弹簧与所述侧固定块连接，所述浮动块位于两个所述侧固定块之间，所述浮动块与所述链条连接。

3.根据权利要求2所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述链条传动机构、载具板均呈水平设置，所述机座上设有支撑轴，所述支撑轴上设有支撑板，所述支撑板上设有支撑轴固定块，所述支撑轴固定块上设有支撑轴承，所述载具板的背面设有耐磨片，所述耐磨片与所述支撑轴承贴合接触。

4.根据权利要求2所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述载具板上设有弹性压缩机构，所述机座上设有与所述链条相配合的线轨，所述载具板连接有至少三个呈三角形分布的滚轮，其中一个为滚轮为顶点滚轮，其余两个滚轮为底边滚轮，所述顶点滚轮与所述弹性压缩机构连接，所述线轨设置在所述顶点滚轮、底边滚轮之间，所述顶点滚轮与所述线轨的一侧滚动配合，所述底边滚轮与所述线轨的另一侧滚动配合。

5.根据权利要求4所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述弹性压缩机构包括预压固定块和第二弹簧，所述预压固定块与所述载具板为滑动连接，所述第二弹簧的两端分别与所述预压固定块、载具板连接，所述预压固定块上设有预压块，所述预压块与所述顶点滚轮连接。

6.根据权利要求5所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：三个所述滚轮呈等腰三角形分布。

7.根据权利要求5所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述机械式弧形精密回流系统还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括凸轮机构、摆动机构和定位轴承，所述驱动机构与所述凸轮机构连接，所述凸轮机构与所述摆动机构连接，所述摆动机构与所述定位轴承连接，所述定位轴承在所述摆动机构的驱动下，在二次定位位置和自由位置之间摆动切换，所述二次定位位置为所述定位轴承夹设在两个所述底边滚轮之间，所述自由位置为所述定位轴承不在两个所述底边滚轮之间。

8.根据权利要求7所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述马达减速机与所述凸轮分割器机构通过主轴连接，所述凸轮机构包括凸轮和从动件，所述凸轮与所述主轴连接，所述从动件与所述摆动机构连接。

9.根据权利要求8所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述从动件为下链接板，所述下链接板通过随动轴承与所述凸轮连接，所述摆动机构包括导向轴、上链接板、链接块和定位轴，所述下链接板通过导向轴与所述上链接板连接，所述链接块的一端与所述上链接板铰接，所述链接块的另一端与所述定位轴固定连接，所述定位轴与所述定位轴承连接。

10.根据权利要求9所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述摆动机构还包括定位轴链接块、定位柔性块，所述定位轴链接块与所述定位轴连接，所述定位轴链接块通过定位柔性块与所述定位轴承连接。