[发明专利]一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法

说明书

本发明公开了一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法，包括如下步骤：S1、检测是否有取水杯需要加水；S2、检测需要加水杯杯口中的最大内接圆，即为加水区域；S3、向加水区域内加水；S4、加水过程中采用图像识别动态检查加水区域内液位值，若达到指定液位高度则停止加水，反之，则返回步骤S3；S5、当水面相对稳定时,采用图像识别静态检查加水区域内液位值，若达到指定液位高度则停止检测过程，反之，则返回步骤S3。本发明简单易行，能够适应多种材质以及多种高度的取水杯完成自动加水及水满停水的功能。

技术领域

本发明涉及取水杯液位控制领域，具体涉及一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法。

背景技术

目前液位检测的方法多种多样，如差压式液位检测、浮体式液位检测、电容式液位检测、声波液位检测等,每种方法在不同的环境下有着不同的应用。

上述的几种常见的液位检测技术主要分为两类：接触式液位检测和非接触式液位检测。由于取水杯中的水是要饮用的，必然要使用一种非接触式液位检测技术来检测水杯中的液位。上述的几种检测技术中压差式液位检测、浮体式液位检测和电容式液位检测属于接触式液位检测技术。声波液位检测则不能很好的识别较低的取水杯。另外一部分非接触式检测是通过传感器式智能水杯来实现的，传感器式智能水杯是通过在特定水杯的基础上进行改装，如在水杯的底部、侧壁加入压力传感器或者液位传感器等，尽管能够达到测试水杯的液位的目标，但是也有着很大的推广局限性，这是因为，所用的水杯都是经过特殊设计，不同于人们日常经常用到的普通水杯、纸杯，因而造成了使用层面的不便性以及通用性不强等问题。

因而水杯的液位检测不仅仅要满足非接触式检测的需要，也要满足通用性方面的考虑，能够检测市面上大部分水杯的液位，包括透明水杯和不透明水杯，一次性水杯等等。本发明采用的非接触式检测方案，是采用图像处理技术来识别各种常用取水杯中的液位高度，在液位识别准确的基础上增加了识别对象的通用性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供了一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法，采用Hough变换寻找到杯口中的可加水区域并在此区域中进行动态液位检测和静态液位检测，实现了实时液位检测并且当液位到达指定高度时自动停止加水的功能。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法，包括如下步骤：

S1、检测是否有取水杯需要加水；

S2、检测需要加水杯杯口中的最大内接圆，即为加水区域；

S3、向加水区域内加水；

S4、加水过程中采用图像识别动态检查加水区域内液位值，若达到指定液位高度则停止加水，反之，则返回步骤S3；

S5、当水面相对稳定时,采用图像识别静态检查加水区域内液位值，若达到指定液位高度则停止检测过程，反之，则返回步骤S3。

进一步地，还包括步骤:

S6、当加水时间累积超过预设最长加水时间时，加水和检测过程结束。

进一步地，所述的步骤S1中，检测是否有取水杯需要加水具体包括：

在出水口正下方放置传感器，当有取水杯待加水时输出高电平，没有取水杯待加水时输出低电平，作为否有取水杯需要加水的检查结果。

进一步地，所述的传感器包括红外传感器、激光传感器或压敏传感器。

进一步地，所述步骤S1还包括步骤：

利用红外传感器检测取水杯是否为透明杯。

进一步地，所述的步骤S2具体包括：