[发明专利]一种具有稳定的能量回收系统的挖掘机

权利要求书

1.一种具有稳定的能量回收系统的挖掘机，所述挖掘机具有履带机构，搭载在履带机构上部的回转平台，安装在回转平台的前方的作业机构，所述回转平台通过马达驱动旋转，其特征在于：驱动所述马达的液压系统中具有稳定的能量回收系统。

2.如权利要求1所述的一种具有稳定的能量回收系统的挖掘机，其特征在于：所述能量回收系统的主油路包括油箱1、变量泵4、电动机5、主阀7、左侧油路上设置有二位三通电磁阀一9.1、左侧油路上设置有二位三通电磁阀二9.2和液压马达12，所述变量泵4与油箱1之间设置有过滤器2，所述过滤器2与变量泵4之间设置有单向阀一3.1，所述变量泵4的出油口连接有主阀7，所述主阀7与变量泵4之间设置有单向阀三3.3，所述二位三通电磁阀一9.1与液压马达12之间设置有流量传感器一11.1，所述二位三通电磁阀一9.2与液压马达12之间设置有流量传感器二11.2，所述液压马达12的两端设置有用于检测油压的压力传感器一10.1和压力传感器二10.2，

所述二位三通电磁阀一9.1与二位二通电磁阀一8.1的进油口相连，所述二位二通电磁阀一8.1的出油口分别连接插装阀一13的a1口和二位二通电磁阀三8.3进油口，

所述二位三通电磁阀二9.2与二位二通电磁阀二8.2的进油口相连，所述二位二通电磁阀二8.2的出油口分别连接插装阀一13的b1口和二位二通电磁阀四8.4进油口，

所述插装阀一13的控制油口连接二位三通换向阀一14，所述二位三通换向阀一14的A1油口连接插装阀一13的a1口，所述二位三通换向阀一14的P1油口连接插装阀一13的b1口，所述插装阀一13的控制油口连接二位三通换向阀一14的K1油口，

所述二位二通电磁阀三8.3和二位二通电磁阀四8.4连接蓄能器21，

所述蓄能器21的出油口连接到插装阀二15的a2口，所述插装阀二15的控制油口连接二位三通换向阀二16，所述二位三通换向阀二16，

所述二位三通换向阀二16的K2油口连接插装阀二15的控制油口，所述二位三通换向阀二16的A2油口连接梭阀17，所述二位三通换向阀二16的P2油口连接油箱，

所述梭阀17的一端与所述蓄能器21的出油口连接，所述梭阀17的另一端连接插装阀二15的b2口，

所述插装阀二15的b2口连接插装阀三18的a3口和插装阀四19的a4口，所述插装阀三18的控制油口连接二位四通换向阀20的A3油口，所述插装阀四19的控制油口连接二位四通换向阀20的B3油口，所述二位四通换向阀20的K3油口连接到插装阀二15的b2口，所述二位四通换向阀20的P3油口连接油箱，

所述插装阀三18的b3口连接单向阀四3.4，所述插装阀四19的b4口连接单向阀二3.2，

所述单向阀四3.4连接主阀7的进油口，所述单向阀二3.2连接变量泵4的进油口，

所述主阀7的进油口处还设置有溢流阀一6.1，所述蓄能器21处还设置有溢流阀二6.2。

3.如权利要求2所述的一种具有稳定的能量回收系统的挖掘机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与压力传感器一10.1、压力传感器二10.2、压力传感器三10.3、流量传感器一11.1和流量传感器二11.2相连由于采集压力信号和流量信号，

所述控制器与主阀7、二位二通电磁阀一8.1、二位二通电磁阀二8.2、二位二通电磁阀三8.3、二位二通电磁阀四8.4、二位三通电磁阀一9.1、二位三通电磁阀二9.2、二位三通换向阀一14、二位三通换向阀二16和二位四通换向阀20相连，所述控制用于控制换向和通断。

4.如权利要求3所述的一种具有稳定的能量回收系统的挖掘机，其特征在于：所述二位二通电磁阀一8.1、二位二通电磁阀二8.2、二位二通电磁阀三8.3和二位二通电磁阀四8.4为常闭状态。

5.如权利要求4所述的一种具有稳定的能量回收系统的挖掘机，其特征在于：液压马达12回转运动时所述二位三通电磁阀一9.1处于右位，且所述二位三通电磁阀二9.2处于左位。

6.如权利要求5所述的一种具有稳定的能量回收系统的挖掘机，其特征在于：回转制动时所述二位三通电磁阀一9.1处于左位或所述二位三通电磁阀二9.2处于右位。