[发明专利]一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机

说明书

本发明涉及电气设备领域，具体讲是一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机，包括有融胶装置、定位治具、点胶装置和平台，融胶装置和点胶装置设置在平台的旁侧，所述点胶装置包括点胶头和能够驱动点胶头从融胶装置的正上方行进至定位治具的正上方的驱动装置，所述融胶装置包括有热胶机和拨胶组件，所述热胶机包括有用于容纳胶水的容胶盆，拨胶组件设置在热胶机的旁侧且设置有拨动容胶盆内胶水的拨动板，所述定位治具包括有夹紧组件和驱动夹紧组件对定位电感器外框进行松紧的驱动组件，本发明的点胶头每次沾取胶水一定的量，避免胶水过多的点在电感器外框，降低电感器次品率，减小不必要的人工成本的浪费。

技术领域

本发明涉及机器人部件的加工技术领域，具体讲是一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

电感器组装点胶一体机是用于组装电感器的加工设备，其过程包括有电感器的部件组装、在组装电感器的过程点胶步骤和下料，在现有技术中的点胶方式是胶水从点胶头出来然后直接滴在电感器外框的点胶位置，由于胶水的量不好控制，有可能造成胶水过多的点在电感器外框，由于干了的胶水具有绝缘性，会影响电感器使用，具有较高的电感器次品率，浪费不必要的人工成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机，包括有融胶装置、用于定位电感器外框的定位治具、点胶装置和用于承托定位治具的平台，融胶装置和点胶装置均设置在平台的旁侧，所述点胶装置包括点胶头和能够驱动点胶头从融胶装置的正上方行进至定位治具的正上方的驱动装置，所述融胶装置包括有热胶机和拨胶组件，所述热胶机包括有用于容纳胶水的容胶盆，拨胶组件设置在热胶机的旁侧且设置有拨动容胶盆内胶水的拨动板，所述定位治具包括有夹紧组件和驱动夹紧组件对定位的电感器外框进行松紧的驱动组件。

进一步的，所述点胶头竖直朝下，所述驱动装置包括有驱动点胶头升降的升降组件和同时驱动点胶头与升降组件水平移动的平移组件。

进一步的，所述平移组件包括有水平设置的第一气缸、用于承托第一气缸的支撑架、竖直设置的平移板和供平移板滑动的第一滑道，所述第一滑道的中心线与第一气缸输出轴线平行，平移板通过连接板与第一气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述升降组件包括有设置在平移板靠近第一气缸的一侧的第一驱动电机、竖直设置的升降条板和供升降板滑动的第二滑道，第一驱动电机的输出轴水平贯穿平移板通过传送带驱动升降条板升降，第二滑道竖直设置，点胶头设置在升降条板的底端。

进一步的，所述热胶机包括有用于驱动容胶盆旋转的第二驱动电机，拨动组件包括有供拨动板滑动的第三滑道和供第三滑道安装的安装架，安装架和第三滑道均竖直设置，安装架的顶端与拨动板的顶端之间设置有缓冲弹簧。

进一步的，所述夹紧组件包括有水平设置的固定夹板、供固定夹板安装的安装台和水平设置的移动夹板，安装台的顶部中心设置有用于容纳电感器外框的容纳槽，固定夹板和移动夹板分别设置在容纳槽两侧，移动夹板的底部设置有供移动夹板滑动的第四滑道，移动夹板的一端设置有抵触条板，所述抵触条板水平设置且其长度方向与第四滑道的长度方向垂直，抵触条板远离第四滑道的一端倒有斜角。