[发明专利]全断面硬岩掘进机稳定可调向重型拖车结构

权利要求书

1.一种全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，其特征在于：包括拖车主架体和调向支撑轮装置； 所述调向支撑轮装置为四组，对称设置在所述拖车主架体上；每组所述调向支撑轮装置均包括一个支撑装置主体、两个支撑轮、一个调向油缸、一个支撑装置轴及一个支撑装置轴盖；所述两个支撑轮在所述支撑装置主体上一前一后设置，所述调向油缸作用于两个所述支撑轮作同步运动；所述支撑装置主体经支撑装置轴盖安装在所述支撑装置轴上，所述支撑装置轴与所述拖车主架体固定连接。

2.根据权利要求1所述的全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，其特征在于：所述支撑装置主体可绕所述支撑装置轴旋转，所述支撑轮在所述支撑装置主体旋转时呈交替跳跃状。

3.根据权利要求1所述的全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，其特征在于：所述调向油缸固定在所述支撑装置主体上，所述调向油缸包括油缸前轴、油缸后轴和油缸缸体，所述油缸前轴和所述油缸后轴分别相对固定在支撑装置主体上。

4.根据权利要求1所述的全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，其特征在于：所述支撑轮经支撑轮轴转动支撑在所述支撑装置主体上，且所述支撑轮轴的一端与所述支撑装置主体静态轴接，所述支撑轮轴的另一端与所述支撑装置主体动态轴接。