[发明专利]换向器夹角机

权利要求书

1.一种换向器夹角机，其特征在于：包括液压系统总成控制的送料总成（2）、进料总成、出料总成（18）、夹角模具总成（13）；

所述送料总成（2）包括送料电机（1）、由送料电机（1）控制的送料皮带（3）；还包括推料气缸（5）、与推料气缸（5）相连接的推料板（4）、产品到位传感器（6）和产品固定板（7）；

所述进料总成包括进料气缸（12）、由进料气缸（12）控制的进料气动手指（8）；

所述出料总成（18）包括出料气缸（14）、由出料气缸（14）控制的出料气动手指（15）、出料电机（17）；

所述夹角模具总成（13）包括夹角模具芯轴（133），沿夹角模具芯轴（133）圆周设披锋处理夹刀（134），所述披锋处理夹刀（134）与夹角模具摆臂（132）相连接，夹角模具摆臂（132）由驱动机构驱动动作；还包括槽检测机构，所述槽检测机构包括光电传感器（9）、与光电传感器（9）相连接的步进电机（10）；还包括顶料气缸（16），所述顶料气缸（16）设于产品固定板下；

使用时，把换向器放到送料总成（2）的送料皮带（3）上，送料电机（1）启动驱动送料皮带（3）传送，送料皮带把换向器送到指定位置，产品到位传感器检测到产品后送料电机（1）停止；推料气缸（5）动作，其驱动推料杆把换向器推到产品固定板（7）位置上，然后顶料气缸（16）顶出到位，将换向器顶起，完成换向器的送料步骤；进料气缸（12）、出料气缸（14）同时动作，驱动进料气动手指（8）、出料气动手指（15）同时动作把产品夹紧，使其位置固定；顶料气缸回到原始位置；完成换向器的进料步骤；步进电机（10）动作，使换向器的槽与披锋处理夹刀（134）一一对应；当光电传感器（9）确认换向器的槽与披锋处理夹刀（134）位置对应后，步进电机（10）停止动作，电动平台伺服电机（11）动作，把换向器放在夹角模具总成（13）的夹角模具芯轴（133）上；然后进料气缸（12）、出料气缸（14）同时动作，驱动进料气动手指、出料气动手指同时松开，进料气缸、出料气缸同时回复至初始位置；然后出料电机（17）动作，把出料总成里上一个已完成加工的换向器送出来；同时送料电机把送料皮带上的下一个待加工换向器送到产品到位传感器处停止；

驱动机构动作，推动夹角模具摆臂（132）往前动作，夹角模具摆臂再推动披锋处理夹刀（134）往夹角模具芯轴（133）方向动作，将换向器的披锋处理掉；驱动机构动作回位，并形成倒角，同时带动夹角模具摆臂、披锋处理夹角刀回位；同时电动平台伺服电机动作回位到初始位置，把换向器从夹角模具总成中送出。

2.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的驱动机构为夹角液压油缸（131）。

3.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的夹角模具总成（13）包括夹角模具顶板（136）、夹角模具底板（135）以及设在设夹角模具顶板（136）和夹角模具底板（135）之间的夹角模具主板（137），夹角模具总成下部设夹角模具底板，顶部设夹角模具顶板。

4.根据权利要求3所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的披锋处理夹刀（134）设于夹角模具主板内。