[发明专利]一种VR虚拟课堂教学的姿态交互系统及实现方法

说明书

本发明提供一种VR虚拟课堂教学的姿态交互系统，包括虚拟应用服务器、虚拟识别装置和体感摄像机；虚拟识别装置在用户佩戴后，开启并获取及呈现虚拟应用服务器推送的相关实时图像数据；体感摄像机获取用户每次动作的三维坐标，并利用预设的姿态识别软件将用户每次动作的三维坐标映射成相应的姿态；虚拟应用服务器识别虚拟识别装置，并接收体感摄像机输出的用户每次动作的姿态与预设的标准姿态库进行对比，且依据对比结果在预设的虚拟课堂教学软件中形成相应的反馈动作后，将反馈动作转化为图像数据实时推送给虚拟识别装置展示。实施本发明，能克服现有虚拟现实技术中通过手柄、触屏等工具进行姿态交互的问题，并降低操作复杂度及学习成本。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种VR虚拟课堂教学的姿态交互系统及实现方法。

背景技术

随着虚拟现实技术日渐成熟和人们对它的逐步认识，使得该技术在国内外都得到了广泛的应用。目前虚拟现实技术在教育、娱乐及艺术领域的应用占据主流，其次是军事与航空、医学领域，机器人和商业领域都占有一定比例。通过虚拟环境提供的沉浸系统，为训练者在训练过程中获得直接的感受和经验，并且给予及时的指导和帮助，提高训练者的技能或提高训练者的训练效率。

然而，虚拟现实技术也存在许多缺陷，如受训者在系统中或者没有姿态互动，或者只能在系统中使用手柄、触屏等进行按键交互，无法让受训者与系统中的一个或多个虚拟人物进行更自然的姿态互动。而且，现在虚拟现实技术中的手柄、触屏等按键操作也过于复杂，学习成本大，使用户的沉浸感大大降低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种VR虚拟课堂教学的姿态交互系统及实现方法，能克服现有虚拟现实技术中通过手柄、触屏等工具进行姿态交互的问题，并降低操作复杂度及学习成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种VR虚拟课堂教学的姿态交互系统，包括虚拟应用服务器以及与所述虚拟应用服务器均相连的虚拟识别装置和体感摄像机；其中，

所述虚拟识别装置，用于用户佩戴后，开启并获取及呈现所述虚拟应用服务器推送的相关实时图像数据；

所述体感摄像机，用于获取用户每次动作的三维坐标，并利用预设的姿态识别软件将用户每次动作的三维坐标映射成相应的姿态进行姿态捕捉，且进一步将所捕捉到的用户每次动作的姿态输出给所述虚拟应用服务器；

所述虚拟应用服务器，用于识别所述虚拟识别装置，并接收所述体感摄像机输出的用户每次动作的姿态与预设的标准姿态库进行对比，且进一步依据对比结果在预设的虚拟课堂教学软件中形成相应的反馈动作后，将每次形成的反馈动作转化为图像数据实时推送给所述虚拟识别装置展示。

其中，所述虚拟识别装置为VR头盔和/或VR眼镜。

其中，还包括：与所述虚拟应用服务器相连的监控器；其中，

所述监控器，用于监控用户对所述虚拟识别装置的操作，以及所述体感摄像机对用户的各类动作的获取。

本发明实施例还提供了一种VR虚拟课堂教学的姿态交互系统的实现方法，包括以下步骤：

步骤S1、开启虚拟识别装置；

步骤S2、通过体感摄像机获取用户每次动作的三维坐标，并利用所述体感摄像机上预设的姿态识别软件将用户每次动作的三维坐标映射成相应的姿态进行姿态捕捉，且进一步将所述体感摄像机所捕捉到的用户每次动作的姿态输出给虚拟应用服务器；

步骤S3、通过所述虚拟应用服务器识别出所述虚拟识别装置，并将所述虚拟应用服务器接收到的体感摄像机输出的用户每次动作的姿态与所述虚拟应用服务器上预设的标准姿态库进行对比，且进一步依据对比结果在所述虚拟应用服务器中预设的虚拟课堂教学软件内形成相应的反馈动作后，将所述虚拟应用服务器每次形成的反馈动作转化为图像数据实时推送给所述虚拟识别装置展示。