[发明专利]一种基于数字化双胞胎技术的虚实结合运维仿真调试平台

权利要求书

1.一种基于数字化双胞胎技术的虚实结合运维仿真调试平台，其特征在于：包括数字3D虚拟模块，用于生成待调试产品的三维模型；在线调试模块，用于对待调试产品的三维模型进行虚拟调试；实体调试模块，用于对虚拟调试成功的待调试产品进行实体调试；所述在线调试模块包括：虚拟调试单元，用于对待调试产品的三维模型进行虚拟调试，将调试成功的待调试产品的三维模型送入实体调试模块，将调试失败的待调试产品的三维模型中不符合要求的部件进行反馈；自由变换单元，用于对待调试产品的各个部件的三维模型进行自由变换，形成新的部件的三维模型；自由连接单元，用于对待调试产品的各个部件的三维模型和自由变换单元变换出的新的部件进行通过不同的连接方式进行自由连接，将连接完成后的待调试产品送入虚拟调试单元；所述实体调试模块包括：3D打印单元，将虚拟调试成功的待调试产品的三维模型打印为实体产品；实体调试单元，对3D打印出的实体产品进行实体调试。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字化双胞胎技术的虚实结合运维仿真调试平台，其特征在于，所述数字3D虚拟模块包括；拍摄扫描单元，用于对待调试的产品的各个部件进行不同角度的拍摄和扫描，形成各个角度的包含待拍摄的产品的各个部件的外部轮廓和内部形状的图像组；三维建模单元，用于通过待调试产品的各个部件的多组图像组生成待调试产品的各个部件的三维模型；在线组合单元，用于通过待调试产品的各个部件的三维模型组合成待调试产品的三维模型。

3.根据权利要求2所述的一种基于数字化双胞胎技术的虚实结合运维仿真调试平台，其特征在于，所述三维建模单元具体为：接受单元，用于接受多个图像组的输入；生成单元，用于将接受到的多个图像组中的每一个组，生成被拍摄扫描对象的多个三维模型；选择单元，用于从生成的多个三维模型之中，选择被合成三维模型和合成为该被合成三维模型的合成三维模型；提取单元，用于从选择出的被合成三维模型中提取多个第一特征点，并且从选择出的合成三维模型中提取多个第二特征点；获取单元，用于从上述提取出的多个第一特征点和多个第二特征点中获取将合成三维模型的坐标变换为被合成三维模型的坐标系的坐标的坐标变换参数；变换单元，用于将获取到的坐标变换参数，将上述合成三维模型的坐标变换为上述被合成三维模型的坐标系的坐标；合成单元，用于将坐标变换后的合成三维模型与被合成三维模型合成为最终三维模型。

4.根据权利要求3所述的一种基于数字化双胞胎技术的虚实结合运维仿真调试平台，其特征在于，在三维建模单元中，所述选择单元从生成的多个三维模型之中，选择被合成三维模型以外的所有的三维模型作为合成三维模型，所述获取单元针对选择单元选择出的、被合成三维模型以外的所有的三维模型，获取坐标变换参数，所述变换单元针对选择单元选择出的、被合成三维模型以外的所有的三维模型，执行坐标变换，所述合成单元针对选择单元选择出的、被合成三维模型以外的所有的三维模型，执行合成。