[发明专利]激光加工机器人系统在审
| 申请号： | 201810713050.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109226957A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 青木俊道;畑田将伸;松本隆良 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/064 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫描仪 激光加工机器人 扫描仪控制装置 机器人控制装置 加工信息 程序处理部 输入加工 远程激光 作用程序 通信部 编程 机器人 发送 加工 应用 | ||
1.一种激光加工机器人系统，具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置和控制扫描仪的扫描仪控制装置，其特征在于，
所述机器人控制装置具备：
加工信息输入部，其输入加工信息；
G代码生成部，其使用所述加工信息来生成G代码程序；以及
G代码通信部，其将所述G代码程序发送至所述扫描仪控制装置，
所述扫描仪控制装置具备将所述G代码程序应用为使所述扫描仪动作的扫描仪动作用程序的扫描仪程序处理部。
2.根据权利要求1所述的激光加工机器人系统，其特征在于，
所述机器人控制装置还具备存储模板程序的存储部，
所述G代码生成部使用所述加工信息来编辑所述存储部存储的所述模板程序，由此生成所述G代码程序。
3.一种激光加工机器人系统，具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置和控制扫描仪的扫描仪控制装置，其特征在于，
所述机器人控制装置具备：
加工信息输入部，其输入加工信息；以及
加工信息通信部，其将所述加工信息发送至所述扫描仪控制装置，
所述扫描仪控制装置具备：
G代码生成部，其使用所述加工信息来生成G代码程序；以及
扫描仪程序处理部，其将所述G代码程序应用为使所述扫描仪动作的扫描仪动作用程序。
4.根据权利要求3所述的激光加工机器人系统，其特征在于，
所述扫描仪控制装置还具备存储模板程序的存储部，
所述G代码生成部使用所述加工信息来编辑所述存储部存储的所述模板程序，由此生成所述G代码程序。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的激光加工机器人系统，其特征在于，
所述机器人控制装置还具备执行使所述机器人动作的机器人动作用程序的机器人程序处理部，
所述机器人程序处理部选择所述扫描仪控制装置所具有的所述扫描仪动作用程序，并启动选择出的所述扫描仪动作用程序。
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