[发明专利]物品监控系统及方法有效

专利信息
申请号: 201810712759.0 申请日: 2018-06-29
公开(公告)号: CN108876249B 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 张宏毅;郑鹏飞 申请(专利权)人: 北京旷视科技有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;H04N7/18;H04N5/247;H04N5/33;H04N5/372
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 魏彦
地址: 100000 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 物品 监控 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种物品监控系统,其特征在于,包括:置物架、设置于所述置物架上的多个第一光源、多个第二光源和多个光感传感器,还包括与所述光感传感器相连接的处理设备;所述置物架上的每种物品至少位于一个所述光感传感器的感测区域内;所述第一光源设置于所述置物架的顶层或底层,所述第二光源设置于所述置物架的一个侧边;

其中,所述第一光源的光线发射方向垂直于地面,所述第二光源的光线发射方向平行于地面;

所述光感传感器用于感应所述第一光源和/或所述第二光源的光线,并生成感测信号,并将所述感测信号发送给所述处理设备;

所述处理设备用于根据所述感测信号中每个数据点位的信号强度确定目标点位,基于所述目标点位和预先记录的点位信息表确定第一目标光源和第二目标光源,并根据所述第一目标光源和所述第二目标光源确定所述置物架上的目标物品;其中,所述第一目标光源为发射光线被遮挡的第一光源,所述第二目标光源为发射光线被遮挡的第二光源;所述目标物品为所述置物架上被触及的物品。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一光源和所述第二光源均为红外光源;所述光感传感器为红外CCD图像传感器。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

多个所述第一光源等间隔排布,且两个相邻的所述第一光源相距第一间隔;多个所述第二光源等间隔排布,且两个相邻的所述第二光源相距第二间隔;其中,所述第一间隔和所述第二间隔相同或不同。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述光感传感器的数量为三个,分别设置于所述置物架的三个顶角处,且每个所述第一光源和每个所述第二光源均可被至少一个光感传感器感测。

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统,其特征在于,所述置物架上的每个层板边缘侧分别设置有特征部件;其中,所述特征部件包括凸起物;

所述处理设备还用于将根据所述感测信号确定每个所述特征部件的高度;根据每个所述特征部件的高度标定每个所述层板的当前高度。

6.一种物品监控方法,其特征在于,所述方法由处理设备执行,所述处理设备与安装于置物架上的多个光感传感器相连;所述置物架上还设置有多个第一光源和多个第二光源;所述置物架上的每种物品至少位于一个所述光感传感器的感测区域内;所述第一光源设置于所述置物架的顶层或底层,所述第二光源设置于所述置物架的一个侧边;多个所述第一光源的发射方向垂直于地面;多个所述第二光源的发射方向平行于地面;

所述方法包括:

获取所述光感传感器的感测信号;

根据所述感测信号中每个数据点位的信号强度确定目标点位,基于所述目标点位和预先记录的点位信息表确定第一目标光源和第二目标光源;其中,所述第一目标光源为发射光线被遮挡的第一光源,所述第二目标光源为发射光线被遮挡的第二光源;

根据所述第一目标光源和所述第二目标光源确定所述置物架上的目标物品;所述目标物品为所述置物架上被触及的物品。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,

所述感测信号包含多个数据点位,每个所述数据点位携带有信号强度;所述根据所述感测信号中每个数据点位的信号强度确定目标点位,基于所述目标点位和预先记录的点位信息表确定第一目标光源和第二目标光源的步骤,包括:

查找所述感测信号中的信号强度低于预设阈值的数据点位,将所述数据点位确定为目标点位;

通过预先记录的点位信息表查找与所述目标点位对应的第一光源以及第二光源;其中,所述点位信息表中存储有数据点位、第一光源和第二光源的对应关系;

将查找到的所述第一光源确定为发射光线被遮挡的第一目标光源,将查找到的所述第二光源确定为发射光线被遮挡的第二目标光源。

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