[发明专利]物品监控系统及方法

权利要求书

1.一种物品监控系统，其特征在于，包括：置物架、设置于所述置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器，以及分别与所述第一红外传感器和所述第二红外传感器相连接的处理设备；所述置物架上的每种物品至少位于一个所述第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个所述第二红外传感器的感测区域内；

其中，所述第一红外传感器的感测方向垂直于地面，用于生成竖直方向上的第一感测信号，并将所述第一感测信号发送给所述处理设备；

所述第二红外传感器的感测方向平行于地面，用于生成水平方向上的第二感测信号，并将所述第二感测信号发送给所述处理设备；

所述处理设备用于根据所述第一感测信号确定第一目标传感器，根据所述第二感测信号确定第二目标传感器，并根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品；其中，所述第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；所述第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；所述目标物品为所述置物架上被触及的物品；

所述置物架上的每个层板边缘侧分别设置有特征部件；其中，所述特征部件为凸起物，或者，所述特征部件为具有特定波长的红外光源；

所述处理设备还用于将根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度；根据每个所述特征部件的高度标定每个所述层板的当前高度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一红外传感器包括第一红外发射器和第一红外接收器；

所述第一红外发射器设置于所述置物架的顶层，所述第一红外接收器设置于所述置物架的底层；或者，所述第一红外发射器设置于所述置物架的底层，所述第一红外接收器设置于所述置物架的顶层；

所述第二红外传感器包括第二红外发射器和第二红外接收器；

所述第二红外发射器和所述第二红外接收器对立设置于所述置物架的两侧。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述第一红外传感器等间隔排布，且两个相邻的所述第一红外传感器相距第一间隔；

多个所述第二红外传感器等间隔排布，且两个相邻的所述第二红外传感器相距第二间隔；

其中，所述第一间隔和所述第二间隔相同或不同。

4.一种物品监控方法，其特征在于，所述方法由处理设备执行，所述处理设备与安装于置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器相连；所述置物架上的每种物品至少位于一个所述第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个所述第二红外传感器的感测区域内；

所述方法包括：

分别获取所述第一红外传感器的第一感测信号，以及所述第二红外传感器的第二感测信号；其中，所述第一红外传感器的感测方向垂直于地面；所述第二红外传感器的感测方向平行于地面；

根据所述第一感测信号确定第一目标传感器，根据所述第二感测信号确定第二目标传感器；其中，所述第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；所述第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；

根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品；其中，所述目标物品为所述置物架上被触及的物品；

所述置物架上的每个层板边缘侧分别设置有特征部件；其中，所述特征部件为凸起物，或者，所述特征部件为具有特定波长的红外光源；

所述方法还包括：

根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度；

根据每个所述特征部件的高度标定每个所述层板的当前高度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品的步骤，包括：

查找预先存储的所述第一目标传感器的位置信息和所述第二目标传感器的位置信息；

根据所述第一目标传感器的位置信息和所述第二目标传感器的位置信息确定目标区域的位置信息；其中，所述目标区域为所述第一目标传感器和所述第二目标传感器的共同感测区域；

根据所述目标区域的位置信息以及预先存储的每种所述物品的位置信息，确定位于所述目标区域的目标物品。