[发明专利]一种基于贝叶斯模型的城市环境下VANET消息转发方法

权利要求书

1.一种基于贝叶斯模型的城市环境下VANET消息转发方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，实时获得车辆信息数据或者环境信息数据；

步骤2，车辆节点将步骤1中获得的数据构成hello数据包，并向周边节点广播该hello数据包，在彼此通信范围内的节点能够获得彼此的hello数据包，车辆节点通过hello数据包获得对方的上下文信息，并将这些信息同自身采集到的步骤1中所述的信息拼接成一条投递上下文的数据集D_i；

步骤3，节点定时使用S₂中的数据作为训练集，训练出新的贝叶斯模型参数，即先验概率，实现自适应性；所述S₂为存储投递记录的内存；

步骤4，源节点使用步骤3中的贝叶斯模型参数，计算出源节点将消息投递至通信范围内各个节点的投递成功率大小，并将投递成功率大小达到阀值的节点构成集合S；

步骤5，源节点根据步骤4中S集合中各个节点的S_1v大小，使用负载均衡算法划分源节点S₁中缓存消息，按照比例分配给S中的节点；S₁表示缓存接收消息的内存，S_1v表示S1的使用率；所述均衡算法如下：

步骤5.1，源节点计算出S₁中存储消息总量S₁，以及消息平均大小X；

步骤5.2，获取S中各节点S₁的使用率U＝{U₁,U₂...U_n}，计算出U中对应各个节点S₁的剩余量R＝{R₁,R₂...R_n}，将R进行量化得到集合K＝{R_i/X,R_i∈R}，对K中元素进行升序排序得K＝{K₁,K₂...K_n}；

步骤5.3，如果则表示已经发生网络拥塞，放弃本次投递；

步骤5.4，如果则选中的S集合中目的节点符合投递条件；

步骤6，每次投递结束后，源节点和中继节点或者目的节点之间会反馈本次投递情况，源节点用来更新D_i中的标志位IS_success，并向S₂缓存队列中写入这些投递记录数据，作为步骤3中贝叶斯模型训练数据集。

2.根据权利要求1所述的一种基于贝叶斯模型的城市环境下VANET消息转发方法，其特征在于，步骤1中，所述信息数据包括：

车辆所处环境的相对湿度RH％，车辆经纬度坐标index，加速度大小a，加速度方向a_v，速度方向V_v，速度大小V，节点的缓存接收消息的内存S₁的使用率S_1v以及气象数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于贝叶斯模型的城市环境下VANET消息转发方法，其特征在于，步骤3的具体过程包括：

步骤3.1，节点对S₂中部分连续的数据进行阶梯量化处理；

步骤3.2，节点周期使用各自的S₂数据算出D_i中每个属性的先验概率，得出新的贝叶斯模型参数，即各个属性的先验概率。

4.根据权利要求3所述的一种基于贝叶斯模型的城市环境下VANET消息转发方法，其特征在于，步骤4的具体过程包括：

步骤4.1，读取步骤2中的D_i中的各个属性值，用步骤3.1中所述的阶梯化和归一化处理数据，使用步骤3.2中的贝叶斯模型参数算出各个属性值下的投递成功率；

步骤4.2，针对各个属性间相互独立，对步骤4.1计算出的各个属性值下的投递成功率使用全概率公式，计算出该条投递上下文环境下投递成功率；

步骤4.3，根据步骤4.2的计算结果中筛选出投递成功率达到阀值的节点组成集合S。