[发明专利]一种锁付单元及锁付系统

说明书

本发明涉及一种锁付单元及锁付系统，其中锁付单元包括：锁付机构(11)，用于支承所述锁付机构(11)的第一平台(12)，与所述第一平台(12)相连接的第一位移机构(13)，用于支承所述第一位移机构(13)的第二平台(14)和物料预放工装(16)；所述第一位移机构(13)驱动锁付机构(11)沿竖直方向线性移动，且所述锁付机构(11)位于所述物料预放工装(16)的下方。通过将锁付机构设置在第一平台上，并且通过第一位移机构驱动实现锁付机构快速到位对螺丝进行锁付作业。第一驱动装置与连接套垂直设置，减小整体高度，缩小了本发明的体积，有利于实现对物料反面的螺丝进行锁付作业。

技术领域

本发明涉及一种锁付单元及锁付系统，尤其涉及一种用于锁付螺丝的锁付单元及锁付系统。

背景技术

随着工业化和自动化进程的加快，人工操作逐渐被自动化设备取代。传统生产过程中，装配作业仍然采用人工锁付螺丝的方式，这种方式比较适合于小批量生产过程。因为其效率低，不适用大批量的产品生产，并且随着人工成本的逐渐升高，导致产品生产成本进一步升高。人工锁付螺丝对操作人员也有一定的要求，经验不足就会造成锁付不准确的现象，每个螺丝的锁紧扭力的一致性也得不到保证，扭力过小，螺丝就容易松动，降低了整个装配体工作的可靠性，扭力过大，容易滑牙，造成被组装零件螺纹孔的损坏甚至整个零件的报废。现在的装配作业中，已普遍使用电批，可解决人工锁付过程中锁紧扭力不一致的问题，但其锁付过程一般是从上向下锁付。但对于处于产品反面的螺丝锁付，尤其是不利于翻转的物料进行反面螺丝的锁付作业时，作业人员则难以操作，不仅锁付精度低，而且导致生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁付单元及锁付系统，能够对产品反面的螺丝进行锁付作业。

为实现上述发明目的，本发明提供一种锁付单元，包括：锁付机构，用于支承所述锁付机构的第一平台，与所述第一平台相连接的第一位移机构，用于支承所述第一位移机构的第二平台和物料预放工装；

所述第一位移机构驱动锁付机构沿竖直方向线性移动，且所述锁付机构位于所述物料预放工装的下方。

根据本发明的一个方面，所述物料预放工装包括支承座，固定支承在所述支承座上的承载工装；

所述支承座设置有贯穿其整体的通道；

所述承载工装设置有物料工位，与所述物料工位对应设置且贯穿所述承载工装的第一送料通道；

所述第一送料通道与所述通道相连通。

根据本发明的一个方面，所述物料工位设置有用于固定物料的限位件；

所述限位件设置有第二送料通道，且所述限位件嵌入所述送料通道中。

根据本发明的一个方面，所述限位件为弹性件或磁性件。

根据本发明的一个方面，所述物料预放工装还包括移动平台，所述支承座固定支承在所述移动平台上。

根据本发明的一个方面，

所述锁付机构包括：第一驱动装置，连接套和螺丝刀；

所述第一驱动装置与所述连接套相互垂直设置，且驱动所述连接套转动；

所述螺丝刀与所述连接套可拆卸地连接。

根据本发明的一个方面，所述锁付机构还包括：支架；

所述支架固定支承在所述第一平台上，并且所述连接套与所述支架转动连接。

根据本发明的一个方面，还包括：导向机构；

所述导向机构包括：导向杆，与所述导向杆滑动连接的导向套；

所述导向杆与所述第一平台固定连接，所述导向套与所述第二平台固定连接。