[发明专利]一种铝合金圆铸锭智能储运系统

权利要求书

1.一种铝合金圆铸锭智能储运系统，其特征在于，所述系统包括：

自动堆垛装置，用于将铝合金圆铸锭进行堆垛，并将堆垛好的铝合金圆铸锭运输至缓冲工位，以及发出第一控制信号；

缓存工位，用于缓存所述堆垛好的铝合金圆铸锭；

智能天车，与所述自动堆垛装置连接，用于根据所述第一控制信号移动至所述缓存工位，将所述缓存工位上堆垛好的铝合金圆铸锭运输至库区，并发出第二控制信号；

跨区转运车，与所述智能天车连接，用于根据所述第二控制信号移动至库区装载所述堆垛好的铝合金圆铸锭。

2.根据权利要求1所述的铝合金圆铸锭智能储运系统，其特征在于，所述自动堆垛装置包括：

堆垛吊具，设置在机械桁架，用于将铝合金圆铸锭进行堆垛；

机械桁架，包括直尺道轨以及定位编码尺，用于辅助所述堆垛吊具进行堆垛；

垫木放置机，设置在所述机械桁架外侧，用于在各层将铝合金圆铸锭中间放置垫木；

称量装置，用于对所述铝合金圆铸锭进行称重；

贴标机，与所述称重装置连接，用于根据所述铝合金圆铸锭的重量打印标签，并将所述标签贴到所述铝合金圆铸锭的表面；

移栽车，设置在所述机械桁架下方，用于将堆垛好的铝合金圆铸锭运输至缓冲工位；

第一控制器，分别与所述堆垛吊具、所述垫木放置机、所述称量装置、所述贴标机以及所述移栽车连接，用于控制所述堆垛吊具、所述垫木放置机、所述称量装置、所述贴标机以及所述移栽车；且所述第一控制器与所述智能天车连接，用于发出第一控制信号。

3.根据权利要求1所述的铝合金圆铸锭智能储运系统，其特征在于，所述智能天车包括：

防摇吊具，用于将所述缓存工位上堆垛好的铝合金圆铸锭运输至库区；

天车大梁，用于保证所述智能天车的承载强度；

直线式编码定位尺，设在所述天车大梁的外侧，用于确定所述智能天车的移动方向；

第二控制器，与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制信号控制所述智能天车移动至所述缓存工位，并并发出第二控制信号。

4.根据权利要求1所述的铝合金圆铸锭智能储运系统，其特征在于，所述智能天车还包括：

夹持传感器，设置在所述防摇吊具上，用于当所述防摇吊具夹持到所述堆垛好的铝合金圆铸锭时，采集夹持信号，并将所述夹持信号发送至所述防摇吊具；所述防摇吊具接收到所述夹持信号后进行起升动作。

5.根据权利要求1所述的铝合金圆铸锭智能储运系统，其特征在于，所述智能天车还包括：

绝对式拉线式编码器，设置在所述防摇吊具上，用于测量及显示所述铝合金圆铸锭被夹起的高度。

6.根据权利要求1所述的铝合金圆铸锭智能储运系统，其特征在于，所述系统还包括装车子系统，所述装车子系统包括：

定位测量器，用于测量货车的停车位置；

读卡器，用于读取司机的刷卡信息；所述刷卡信息包括司机姓名以及订单信息；

第三控制器，与所述智能天车连接，用于根据所述读卡信息发出第三控制信号，所述智能天车根据所述第三控制信号将所述铝合金圆铸锭搬运至货车上；

显示器，用于显示装车信息。