[发明专利]容器处理装置和关联驱动装置

说明书

容器处理装置和关联驱动装置。容器处理装置(70)具有：容器处理轮(21)，其沿圆周设有多个容器处理站(M)，处理轮(21)能围绕轴线(O)转动，具有驱动件(72)，其集成于或者固定于处理轮(21)；及驱动处理轮(21)转动的装置(80)，其与驱动件(72)配合，驱动装置(80)具有驱动机(84)，驱动机配有与同步驱动机(84)的转子一体转动的主动齿轮(86)；其特征在于，驱动装置(80)还具有：主动齿轮(86)的当前角位置的编码器(87)；及至少一个中间齿轮(88)，其与齿轮(86)不同轴但与之(86)一体转动，布置在齿轮(86)和驱动件(72)之间，使得驱动机(84)的转动通过主动(86)和中间(88)齿轮带动处理轮(21)转动。

技术领域

本发明涉及基于塑料例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制预型件成型来制造容器(尤其是细颈瓶、烧瓶)的领域。

背景技术

在下文中，当不必区分时，初始或中间容器(预型件或粗坯)和成品容器(瓶子或其它)同样都由通用术语“容器”来称呼。否则，要进行区分。

这种成品容器的大批量生产和处理用一种设备来进行，所述设备具有多个处理工位，所述多个处理工位中有至少一个用于加热预型件或粗坯的加热工位和配有多个成型站的成型机，每个成型站具有一模具。所述设备还可配有其他各种工位，例如容器灭菌工位、成品容器贴标签工位、成品容器灌装机、已灌装容器封口机等。

在下文中，如果没有必要区分，那么，术语“处理”不加区别地应用于成品容器制造或其一种或另一种后期处理(灌装、贴标签、封口等)。

为了允许高速处理容器，已知容器鱼贯通过每个站。为此，每个站连接于容器输送装置。

例如设置每个机械具有一轮，该轮上安装有若干处理站，在处理站中处理容器的期间，所述轮能转动地活动，输送容器。

例如已知将预型件成型成容器的这种成型机，其中，预型件在沿着成型机的轮所限定的圆形路径在成型机的输入点和输出点之间移动的期间，被成型成容器。

当容器必须经受多于一种的工艺处理时，生产设备例如具有沿平行轴线转动地移动的相继的轮，每个轮均具有若干用于执行工艺之一的站。容器从一个轮到下一轮移动通过设备，每个容器被接纳到每个轮的一站中，当容器在每个轮上转动地移动时，容器在站中经受一种工艺处理。这些轮或转盘由驱动件(例如链或齿轮传动系统的齿、皮带轮槽)驱动转动，围绕轴线连续转动。驱动件可集成于轮或者固定于轮。轮在其周边承载一系列相同的处理站。

在容器制造设备中，传送或输送装置用于相继地实现指示制造方法步骤的不同输送操作。

这类机械提供令人满意的已处理容器流量，因为工艺并行进行，一个轮对一组容器进行一种工艺处理，而另一轮对另一组容器进行另一种工艺处理。因此，多种工艺处理对不同组的容器并行进行。

作为非限制性例子，可参照用于描述这类机械的下述提到的文献以了解更丰富细节。

例如已知传动装置具有皮带轮和传动带，它们确保不同轮由其驱动件驱动转动。这些弹性的传动带可能造成系统的不稳定。

异步电机的使用同样是已知的。这种电机主要以伺服速度工作，传递处理和输送轮的速度。但是，以伺服速度工作的系统会引起位置变化。另外，异步电机往往具有有限的动态性能，特别是在减速斜度时这可能造成问题。

文献EP2226274提出一种用于容器处理轮的驱动装置。该装置具有电机，电机由传动轴驱动主动齿轮转动。主动齿轮直接与容器处理轮的定向环冠配合。

存在控制处理轮角位置的需求。例如，必须使输送轮夹具的位置与夹具需配合的处理站的位置正确同步。为此，已知使用角位置编码器。当处理轮转动一圈时，主动齿轮转动K圈，其相应于主动齿轮在处理路线上的传动比。