[发明专利]一种纺织业的自动折衣设备

说明书

本发明公开了一种纺织业的自动折衣设备，包括机架和操作台，所述操作台设置在机架的内部，所述机架上开设有四个活动槽，每个所述活动槽上分别滑动连接有第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴，每个所述活动槽内均滑动安装有移动体，所述第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴均滑动插设在移动体上，所述移动体的两侧对称安装有行走机构，所述移动体通过行走机构与活动槽滑动连接。本发明通过第一操作轴、第二操作轴、第三操作轴和第四操作轴的相互配合，在第一摄像头和第二摄像头的相互扫描识别配合下，针对不同的成衣进行不同的折叠操作，从而实现智能自动化对成衣的折叠，大大降低人工劳动力。

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纺织业的自动折衣设备。

背景技术

纺织业在是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业，纺织品服装出口的持续稳定增长对保证国家外汇储备、国际收支平衡、人民币汇率稳定、解决社会就业及纺织业可持续发展至关重要，随着社会的发展，纺织业逐渐通过机械来代替人工操作。

但是在布料制成成衣之后，其中折叠包装的操作，还是需要人工参与操作，由于不同衣服的尺寸大小不同，折叠方式也将会存在不同，故而在最后的折叠包装操作依旧需要人工参与操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：纺织业中最后成衣的折叠，依旧需要人工大量参与操作，而提出的一种纺织业的自动折衣设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种纺织业的自动折衣设备，包括机架和操作台，所述操作台设置在机架的内部，所述机架上开设有四个活动槽，每个所述活动槽上分别滑动连接有第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴，每个所述活动槽内均滑动安装有移动体，所述第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴均滑动插设在移动体上，所述移动体的两侧对称安装有行走机构，所述移动体通过行走机构与活动槽滑动连接，所述移动体内安装有推动机构，所述第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴上均开设有齿槽，所述推动机构与齿槽滑动连接，所述移动体内还安装有反转机构，所述反转机构设置在第一操作轴的下方，所述反转机构与第一操作轴的底部连接，所述机架一侧的内壁安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一矫正机构，所述机架另一侧的内壁上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第二矫正机构。

优选的，所述推动机构包括齿轮块和第二连接体，所述齿轮块与齿槽啮合连接，所述齿轮块固定套接在插轴上，所述移动体内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有第一驱动轴，所述插轴的两端均固定连接有伸缩轴，其中一个所述伸缩轴与第一驱动轴固定连接，另一个所述伸缩轴固定连接有固定块，所述固定块固定安装在移动体上，所述第一驱动轴与伸缩轴之间连接有第二万向节，所述伸缩轴与固定块之间也连接有第二万向节。

优选的，所述行走机构包括一对滑轮，两个所述滑轮之间连接有滚轮轴，所述滚轮轴上套接有支撑块，所述支撑块与移动体的外侧固定连接，所述移动体内安装有第二电机，所述第二电机的驱动端转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端固定套接有驱动齿轮，其中一个所述滚轮轴上固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与第二驱动轴啮合连接。

优选的，所述反转机构包括转轴，所述移动体的底部开设有滑槽，所述第一操作轴的底部对称开设有连接槽，所述连接槽内卡接有卡块，所述滑槽上对称滑动有滑块，所述卡块的下方固定连接有连接套，所述滚珠上连接有第一万向节，所述连接套内滑动插设有活动轴，所述活动轴与第一万向节连接，所述移动体内安装有第五电机，所述第五电机的驱动端转动连接有转轴，所述转轴的两端分别与连接套转动连接。