[发明专利]出货装置、自动售货机及出货方法

权利要求书

1.一种出货装置，其特征在于，包括壳体（100）、第一闸门（200）和第二闸门（300），所述壳体（100）包括货仓（160）以及设置于所述货仓（160）两侧的入货口（170）和出货口（150）；

所述第一闸门（200）和所述第二闸门（300）均与所述壳体（100）活动连接，其中，所述第一闸门（200）用于开启或闭合所述入货口（170），所述第二闸门（300）用于开启或闭合所述出货口（150）；

所述第一闸门（200）与所述壳体（100）枢接，可相对所述壳体（100）转动具有关闭所述入货口（170）的第一位置和开启所述入货口（170）的第二位置；当所述第一闸门（200）位于第二位置时，所述第一闸门（200）倾斜设置且与所述货仓（160）连通，所述第一闸门（200）用于引导货品进入所述货仓（160）；

所述出货装置（020）还包括设置于所述壳体（100）内的驱动机构（400），所述壳体（100）还包括机架（140），所述第一闸门（200）的两侧分别固定连接有第一悬臂（220）和第二悬臂（230），所述第一悬臂（220）和所述第二悬臂（230）均与所述机架（140）转动连接，且所述第二悬臂（230）与所述驱动机构（400）传动连接，所述驱动机构（400）驱动所述第二悬臂（230）转动，所述第二悬臂（230）可带动所述第一闸门（200）在第一位置和第二位置之间切换，且当所述第一闸门（200）运动至第二位置时，所述第一闸门（200）的下边沿与所述入货口（170）的下边沿搭接，形成用于使货品滑落至所述货仓（160）中的引导斜面。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述第二闸门（300）与所述壳体（100）滑动连接，所述第二闸门（300）可相对所述壳体（100）移动以开启或闭合所述出货口（150）。

3.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述第一悬臂（220）和所述第二悬臂（230）均呈“V”形结构，所述第一悬臂（220）的第一端（222）与所述机架（140）转动连接，所述第二悬臂（230）的第一端（232）与所述驱动机构（400）传动连接，所述第一悬臂（220）的第二端（223）和第二悬臂（230）的第二端（233）均与所述第一闸门（200）固定连接，其中，当所述第一闸门（200）打开所述入货口（170）时，所述第一悬臂（220）的第一端（222）和所述第二悬臂（230）的第一端（232）均位于所述壳体（100）的内侧，所述第一悬臂（220）的第二端（223）、所述第二悬臂（230）的第二端（233）和所述第一闸门（200）均位于所述壳体（100）的外侧。

4.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述机架（140）上枢接有支撑轴（440），所述支撑轴（440）上固定套设有传动轮，所述第二悬臂（230）的第一端（232）固定套设于所述支撑轴（440），其中，所述传动轮与所述驱动机构（400）传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的出货装置，其特征在于，所述第一闸门（200）包括门板（210）和滑板（270），所述门板（210）的下端与所述壳体（100）枢接；所述滑板（270）的上端与所述门板（210）的上端转动连接，当所述第一闸门（200）开启所述入货口（170）时，所述滑板（270）的下端搭接在所述入货口（170）的下边沿上，引导货品滑落至所述货仓（160）中。

6.根据权利要求1-4任一项所述的出货装置，其特征在于，所述第一闸门（200）包括门板（210）和保温板（211），所述保温板（211）贴合设置在所述门板（210）背离所述出货口（150）的一侧。

7.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜和权利要求1-6任一项所述的出货装置（020），所述机柜内设置有用于盛放货品的货架和用于在所述货架与所述出货装置（020）之间运送货品的货斗。