[发明专利]一种升降系统的保护方法

权利要求书

1.一种升降系统的保护方法，所述升降系统包括多个升降单元，所述多个升降单元设置在同一桩腿上，每个所述升降单元均包括变频电机，其特征在于，所述保护方法包括：

在所述升降系统工作前，设置每个变频电机的最高转速值和最低转矩值，其中，所述每个变频电机的最高转速值均相等，所述每个变频电机的最低转矩值均相等；

在所述升降系统工作后，检测每个变频电机的实时转速值；

根据以下公式计算所述多个变频电机之间的最大转速差：

其中，表示所述多个变频电机之间的最大转速差，n表示所述多个变频电机的个数，i为大于0的正整数，i≤n，表示第i个变频电机的实时转速值，表示n个变频电机的实时转速值之和；

当所述多个变频电机之间的最大转速差超过设定值时，控制所述升降系统停止工作，所述设定值为0.2。

2.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述设置每个变频电机的最高转速值，包括：

根据以下公式计算每个变频电机的最高转速值：

其中，表示所述变频电机的最高转速值，V表示所述变频电机对应的桩腿的预设升降速度，f表示所述变频电机对应的齿轮箱的传动比，π表示常数，D表示所述变频电机对应的爬升小齿轮的分度圆直径。

3.根据权利要求2所述的保护方法，其特征在于，每个变频电机对应的齿轮箱的传动比均相同。

4.根据权利要求2所述的保护方法，其特征在于，每个变频电机对应的爬升小齿轮的分度圆直径均相同。

5.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述设置每个变频电机的最低转矩值，包括：

根据以下公式计算每个变频电机的最低转矩值：

J_min＝J_N*F；

其中，J_min表示所述变频电机的最低转矩值，J_N表示所述变频电机的额定转矩，F表示常数，在桩腿升降模式下，0.2≤F≤0.4，在平台升降模式下，0.6≤F≤0.8。

6.根据权利要求5所述的保护方法，其特征在于，每个变频电机的额定转矩均相等。

7.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述控制所述升降系统停止工作，包括：

向所述多个变频电机发送停机信号，所述停机信号用于指示所述变频电机停止工作。

8.根据权利要求1～7任一项所述的保护方法，其特征在于，所述保护方法还包括：

当所述多个变频电机之间的最大转速差超过设定值时，报警。