[发明专利]一种智能家居垃圾收集机器人

说明书

本发明公开了一种智能家居垃圾收集机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部设置有移动座，所述机器人主体内部设置有收集仓，所述收集仓内部设置有垃圾箱，所述收集仓底部设置有滑轮，所述垃圾箱底部设置滑槽，所述收集仓内壁设置有电动推杆，所述机器人主体顶部设置有控制台，所述控制台内部设置有单片机和语音接收器。本发明通过设置，移动座、收集仓、垃圾箱、电动推杆、控制台、单片机和语音接收器，有利于方便及时处理垃圾，为生活提供便利。

技术领域

本发明涉及智能家居机器人领域，特别涉及一种智能家居垃圾收集机器人。

背景技术

智能家居机器人是为人们提供服务的特种机器人，主要从事家庭服务、维护、保养、修理、运输、监护、儿童教育等工作。智能家居机器人之所以被称为智能家居机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的的安排动作。现有的垃圾桶都是固定摆放的，当需要处理垃圾时，身边并不能随时都有垃圾桶，造成生活不便。

因此，发明一种智能家居垃圾收集机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能家居垃圾收集机器人，利用语音接收器接收语音命令，通过移动座运动，电动推杆将垃圾箱推出，方便将垃圾放入，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能家居垃圾收集机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部设置有移动座，所述机器人主体内部设置有收集仓，所述收集仓内部设置有垃圾箱，所述收集仓底部设置有滑轮，所述垃圾箱底部设置滑槽，所述收集仓内壁设置有电动推杆，所述机器人主体顶部设置有控制台，所述控制台内部设置有单片机和语音接收器。

优选的，所述垃圾箱一侧设置有收集仓门，所述收集仓门表面设置有密封圈。

优选的，所述滑轮与滑槽滑动连接。

优选的，所述电动推杆输出端与垃圾箱一侧固定连接，所述电动推杆另一端与收集仓内壁固定连接。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过设置，移动座、收集仓、垃圾箱、电动推杆、控制台、单片机和语音接收器，语音接收器通过接收语音信息，单片机通过得到的语音信息，判断需要处理的垃圾位置，通过控制移动座，带动机器人主体移动，到达指定位置后，单片机通过控制电动推杆，推动垃圾箱，垃圾箱底部的滑槽在滑轮顶部滑动，将垃圾箱推出收集仓，再将垃圾投入垃圾箱内，有利于方便及时处理垃圾，为生活提供便利。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的系统图；

图中：1机器人主体、2移动座、3收集仓、4垃圾箱、5滑轮、6滑槽、7电动推杆、8控制台、9单片机、10语音接收器、11收集仓门、12密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种智能家居垃圾收集机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1底部设置有移动座2，利用电机和滚轮带动机器人主体1，所述机器人主体1内部设置有收集仓3，所述收集仓3内部设置有垃圾箱4，将垃圾放置在垃圾箱4内，所述收集仓3底部设置有滑轮5，所述垃圾箱4底部设置滑槽6，滑槽6在滑轮5顶部滑动，减少摩擦力，方便垃圾箱4推出收集仓3，所述收集仓3内壁设置有电动推杆7，所述机器人主体1顶部设置有控制台8，所述控制台8内部设置有单片机9和语音接收器10。