[发明专利]可自动调整的腰椎穿刺人体模型

权利要求书

1.一种可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于：

包括人体模型，所述的人体模型包括上部的上身部、中部的腰臀部、下部的下身部，腰臀部具有柔性，上身部固定，下身部连接一行走机构，行走机构带动下身部运动以使人体模型在腰臀部位置伸展或弯曲，

所述的腰臀部内设置有腰椎模型，腰椎模型由多节椎骨模型线型排列构成，椎骨模型之间存在椎间隙，所述的多节椎骨模型受腰臀部弯曲的作用在弯曲外侧扇形展开。

2.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的上身部的弯曲内侧上具有支点，在人体模型进行所述的弯曲后，下身部的弯曲内侧的表面靠在所述的支点上。

3.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的行走机构包括导向机构、驱动机构以及连接组件，驱动通过连接组件带动下身部在导向机构的引导下进行所述的伸展或弯曲。

4.如权利要求3所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的导向机构包括一条或多条轨道和设置在多条轨道内的滑动件，所述的滑动件与下身部连接，所述的驱动机构包括同步带机构、丝杆机构或链轮机构，所述的连接组件采用多连杆，驱动机构通过多连杆带动滑动件在所述的轨道中滑动以带动下身部进行所述的伸展或弯曲。

5.如权利要求4所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的同步带机构、丝杆机构或链轮机构由一脚动开关控制启闭和方向。

6.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于腰臀部内设置骶骨模型，骶骨模型设置在腰椎模型的末端。

7.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的腰臀部中设置有穿刺模拟机构，穿刺模拟机构包括多个设置在腰臀部中具有相同以及不同深度的可被穿刺针刺过的穿刺位置，各穿刺位置上设置有导电组件，各导电组件通过检测电路与一处理器电连接，当穿刺针穿过不同深度的穿刺位置时，被穿过的较浅位置的导电组件与较深位置的导电组件均能由穿刺针串接导通并与处理器构成单独的检测回路，处理器通过控制电路与提示装置控制连接，

处理器中预设有相对于穿刺要求正常、过深、过浅或错误的穿刺位置的电信号值，处理器被配置成当接收到含有预设穿刺位置的导电组件所在检测电路的电信号后，通过所述控制电路向提示装置发送控制信号，控制提示装置进行提示。

8.如权利要求7所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的腰椎模型表面设置有模拟皮肤、各节椎骨模型内具有沿排列方向贯穿的锥孔，在各锥孔内贯穿设置有模拟黄韧带、模拟黄韧带内设置有模拟硬脊膜、模拟硬脊膜内设置有模拟蛛网膜，模拟皮肤、模拟黄韧带和模拟硬脊膜由弹性材料制成。

9.如权利要求8所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的穿刺位置包括模拟皮肤下的皮下、各节椎骨模型的椎间隙处、穿刺近侧的模拟硬脊膜上、模拟蛛网膜的膜内、穿刺远侧的模拟黄韧带上。

10.如权利要求9所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的过深的穿刺位置的导电组件所在的检测电路包括：

a.含有穿刺远侧的模拟黄韧带上的导电组件的检测电路，或

b.含有模拟蛛网膜膜内的导电组件的检测电路，

所述的错误的穿刺位置的导电组件所在的检测电路包括：

c.含有L1节与L2节椎骨模型之间椎间隙处、或含有L2与L3节椎骨模型之间椎间隙处的导电组件所在的检测电路。