[发明专利]封闭空间设备变形监测方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种封闭空间设备变形监测方法及装置，分区域对封闭空间内的设备进行点云数据采集，对于每一个区域内的设备的点云数据，通过拼接、去噪处理后，将去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配，以确定去噪后的点云数据所表征的各个设备的第一属性信息；将去噪后的点云数据与第一属性信息相关联的保存；将去噪后的点云数据与关联有第一属性信息的历史点云数据进行比对，以对各个设备进行变形分析；实现了对封闭空间内设备的自动化巡检，提高了封闭空间内设备的巡检效率，降低巡检人员处于缺氧、积水等不安全环境中的概率。

技术领域

本申请涉及设备检测技术领域，更具体地说，涉及一种封闭空间设备变形监测方法及装置。

背景技术

目前，封闭空间内(如地铁内、地下管廊等)设备多采用人工巡检或人工故障定位的运检模式，而封闭空间内设备的运行环境促狭、通风照明较差，人工运检不但费时费力，还存在缺氧、积水等不安全因素。

发明内容

本申请的目的是提供一种封闭空间设备变形监测方法及装置，以至少部分的解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：

一种封闭空间设备变形监测方法，包括：

采集所述封闭空间内若干预置区域内的设备的点云数据；每个所述预置区域内包括第一类设备的一部分，以及若干第二类设备；不同的预置区域内包括所述第一类设备的不同部分；对每个所述预置区域内的点云数据，执行如下步骤：

对所述预置区域内的点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；

对所述拼接后的点云数据进行去噪处理；

将去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配，以确定所述去噪后的点云数据所表征的各个设备的第一属性信息；

将所述去噪后的点云数据与所述第一属性信息相关联的保存；

将所述去噪后的点云数据与关联有所述第一属性信息的历史点云数据进行比对，以对所述各个设备进行变形分析。

上述方法，优选的，所述将去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配，包括：

将所述去噪后的点云数据与所述数据模型库中的各个第二类设备的点云数据模型进行匹配，以确定所述去噪后的点云数据所表征的第二类设备的第一属性信息；

将所述去噪后的点云数据中，除所述第二类设备的点云数据外的点云数据确定为所述第一类设备的点云数据；

根据所述第二类设备的第一属性信息中的区域信息，确定与所述区域信息对应的所述第一类设备的第一属性信息。

上述方法，优选的，所述历史点云数据包括：在预设历史时刻保存的关联了所述第一属性信息的点云数据。

上述方法，优选的，所述将所述去噪后的点云数据与关联有所述第一属性信息的历史点云数据进行比对，以对所述各个设备进行变形分析，包括：

在所述去噪后的点云数据中提取第一设备的第一顶部平面的点云数据和第一立面的点云数据，并在所述历史点云数据中提取所述第一设备的第二顶部平面的点云数据和第二立面的点云数据；

根据所述第一顶部平面的点云数据和所述第二顶部平面的点云数据，计算所述第一顶部平面与所述历史点云数据中所述第一设备的点云数据的质心的第一高程差，以及所述第二顶部平面与所述质心的第二高程差；

若所述第一高程差与所述第二高程差的差值的绝对值大于第一差值阈值，确定所述第一设备发生垂直位移；