[发明专利]一种螺旋桨叶片焊接定位机

说明书

本发明公开了一种螺旋桨叶片焊接定位机，支撑底座通过滚珠支撑有转盘，且支撑底座相对于转盘偏心设置，转盘上平行设置有两个横向进退导轨，两个横向进退导轨分设在送料机身两边，送料机身座固定连接在送料机身上，送料机身的正面设置有竖向导轨，竖向导轨上设置有滑块，滑块固定连接在上下移动滑板上，上下移动滑板的下部设置有叶片定位模具，叶片定位模具上设置有叶片到位检测电极和叶片吸附电磁铁。本发明构思新颖、设计合理且便于安装和维护，能够根据实际需要横向和竖向移动，以及周向转动，方便焊枪焊接，同时通过专门的叶片定位模具来进行定位，并利用叶片吸附电磁铁进行吸附，用叶片到位检测电极进行位置检测，定位准确且稳定。

技术领域

本发明属于自动化焊机技术领域，涉及一种螺旋桨叶片焊接定位机。

背景技术

随着现代工业作业半自动化，自动化程度越来越深，焊接操作也会采用半自动化，自动化控制，以提高焊接精度和效率。螺旋桨叶片因为其造型特殊，并不容易整体采用自动化焊接的方式来焊接，因此需要通过合适的结构来固定，同时为了还要满足针对待焊接螺旋桨工件的各个位置的焊接，要能与焊枪机构配合，因此需要控制待焊接螺旋桨在横向、竖向和轴向的移动。

发明内容

有鉴于背景技术中所指出的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种螺旋桨叶片焊接定位机。

本发明技术方案如下：一种螺旋桨叶片焊接定位机，包括支撑底座，所述支撑底座通过滚珠支撑有转盘，且所述支撑底座相对于所述转盘偏心设置，所述转盘上竖直设置有送料机身，所述转盘上平行设置有两个横向进退导轨，且两个该横向进退导轨分设在所述送料机身两边，与该横向进退导轨相滑动配合地设置有送料机身座，该送料机身座固定连接在所述送料机身上，所述送料机身的正面设置有竖向导轨，且该竖向导轨上设置有滑块，该滑块固定连接在上下移动滑板上，所述上下移动滑板的下部设置有叶片定位模具，所述叶片定位模具上设置有叶片到位检测电极和叶片吸附电磁铁。

采用以上技术方案，支撑底座用来支撑其上方的整个装置的其他部件。通过滚珠支撑的转盘可以在支撑底座上转动。由于在转盘上需要设置其他部件，因此支撑底座与转盘偏心设置，可以避免干涉。送料机身的作用是固定支撑，用来设置竖向导轨，并上下滑动设置在上面的上下移动滑板。横向进退导轨与送料机身座滑动配合，帮助实现送料机身的横向移动。叶片定位模具用来定位待焊机的螺旋桨叶片，且该螺旋桨叶片通过吸附电磁铁来吸附，用叶片到位检测电极来对螺旋桨叶片是否到位进行检测。

进一步，为了便于工件在上下移动时贯穿转盘，所述上下移动滑板正下方的所述转盘上设置有用于工件穿过的过孔。

进一步，为了实现工件随安装部件的整体横向移动，所述转盘上设置有横向进退气缸，该横向进退气缸的输出端连接在所述送料机身上。

进一步，为了帮助上下移动滑板在上下移动中进行限位，所述上下移动滑板的侧边缘设置有上下硬限位支脚。

进一步，为了帮助上下移动滑板在上升的过程中进行限位，所述送料机身的上端设置有上升限位支脚。

进一步，为了帮助上下移动滑板的上下移动，所述送料机身上设置有用于驱动所述上下移动滑板的上下驱动电机。

有益效果：本发明构思新颖、设计合理且便于安装和维护，能够根据实际需要横向和竖向移动，以及周向转动，方便焊枪焊接，同时通过专门的叶片定位模具来进行定位，并利用叶片吸附电磁铁进行吸附，用叶片到位检测电极进行位置检测，定位准确且稳定。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图。

图2是本发明的后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：