[发明专利]一种辅助机器人去毛刺的工具

说明书

本发明公开了一种辅助机器人去毛刺的工具，包括毛刷和安装毛刷的安装杆，还包括套设于所述安装杆两端的前支撑板和后支撑板，两个位于安装杆外围的导向杆以及两个分别套设于导向杆上的压缩弹簧，所述导向杆的一端滑动安装在后支撑板上，另一端固定在前支撑板上，所述的安装杆通过一刀柄轴与机器人的旋转电机相连，所述的刀柄轴与后支撑板之间设有轴承，所述的前支撑板与安装杆之间设有导向套，所述的后支撑板外侧设有限制刀柄轴轴向位移的限位组件。本发明结构紧凑，使用方便，用于辅助机器人对柴油机油孔去毛刺，使毛刷在任意时刻下，其和旋转电机的回转中心保持一致，提高了毛刷的同轴度，避免机器人的旋转电机损坏的问题。

技术领域

本发明涉及柴油机加工技术领域，更具体地说，它涉及一种辅助机器人去毛刺的工具。

背景技术

柴油机能够正常运行，运动部件的润滑非常关键。因此，在柴油机的气缸体、气缸盖设计中，总会设计一些深度特别大的深油孔和一些相互交叉的油孔，形成有效的柴油机润滑油路。加工时，在这些深油孔和相互交叉油孔的位置，总会产生披锋毛刺，而对于这些披锋毛刺的去除，是很重要的，因为一旦有披锋毛刺去除不干净，在柴油机正常工作时，毛刺脱落下来进入到润滑油路，就会使柴油机的运动部件受损，轻一些的故障就是产生拉伤，严重拉伤故障有可能会使发动机报废。但由于深油孔和交叉油孔的直径一般比较小，而且长径比达到数百之多，例如：一个直径20mm的油孔，要求贯穿零件前后端面，深度会达到800-900mm，长径比就是400-450，这给披锋毛刺的去除带来很大的困难，也是柴油机制造业中长期存在的加工难题之一。随着机器人在制造业中的逐渐广泛的应用，有很多企业采用机器人增加旋转电机，旋转电机夹持毛刷来去除披锋的方法去除毛刺。

如图1所示，采用机器人增加旋转电机1，再夹持毛刷2形成的工具去除柴油机气缸体或气缸盖等工件3上深油孔交叉位置的披锋毛刺，这种方式初期在毛刷2的安装杆4没有变形的情况下，毛刷2的回转中心与机器人旋转电机1的回转中心同轴，毛刷2容易进入工件3的油孔5内，使用效果不错。但是使用的时间长了，由于毛刷2的安装杆4比较细，容易发生弯曲变形，这样毛刷2的回转中心与旋转电机1的回转中心就存在了一定的偏心量，导致毛刷2不能正确的进入工件3的油孔5内，毛刷2就会直接碰到工件3的端面，容易折坏毛刷2，甚至损伤机器人的旋转电机1。因此，对柴油机气缸体、气缸盖上的油孔，采用机器人来去毛刺，一直没有得到大范围推广使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，使用方便的去毛刺工具，用于辅助机器人对柴油机油孔去毛刺，使毛刷在任意时刻下，其和旋转电机的回转中心保持一致，提高了毛刷的同轴度，避免机器人的旋转电机损坏的问题。

本发明采用的技术方案是这样的：一种辅助机器人去毛刺的工具，包括毛刷和安装毛刷的安装杆，还包括套设于所述安装杆两端的前支撑板和后支撑板，两个位于安装杆外围的导向杆以及两个分别套设于导向杆上的压缩弹簧，所述导向杆的一端滑动安装在后支撑板上，另一端固定在前支撑板上，所述的安装杆通过一刀柄轴与机器人的旋转电机相连，所述的刀柄轴与后支撑板之间设有轴承，所述的前支撑板与安装杆之间设有导向套，所述的后支撑板外侧设有限制刀柄轴轴向位移的限位组件。

作为进一步地改进，所述的轴承为角接触球轴承，且该角接触球轴承共有两个，两个角接触球轴承背靠背安装。

进一步地，所述的轴承内圈与刀柄轴过盈配合，所述的轴承外圈与后支撑板过盈配合。

进一步地，所述的后支撑板上设有用于安装轴承的安装槽，该安装槽的底部设有限制轴承位移的第一限位台肩，相应的，所述的刀柄轴上设有限制轴承位移的第二限位台肩。

进一步地，所述的限位组件包括套设于刀柄轴上的限位板和穿过该限位板并旋接于后支撑板上的限位螺钉，在所述刀柄轴上设有与所述限位板配合的第三限位台肩。