[发明专利]一种智能缝合装置

说明书

本发明公开一种智能缝合装置，包括机架，所述机架上设置有控制机构、缝合机构、纱线进料机构、底线进料机构、布带进料机构以及塑链进料机构。本发明能够有效检测布带、纱线以及塑链是否出现重叠、打结或其它异常情况，并在出现打结或拱起等异常情况时停机警报，为后序工序顺利运行提供进一步保障，同时能够提供可量化的恒张力控制，实现规范化生产，更能满足对张力极敏感的高精产品的需求，提高了产品质量。

技术领域

本发明属于缝合机械技术领域，具体涉及一种智能缝合装置。

背景技术

常用的缝合机械，如尼龙拉链缝合机，均需要将布带、纱线以及塑链带动向前行进，以进入缝合工序。然而由于布带和塑链在容器中放置极不规整，同时布带、纱线以及塑链在机器传动输送的行程较长，很容易导致其张力变小或变大，从而使得在加工后相对应的变短或变长，倘若不加以调整，会导致加工后的布带、纱线以及塑链不均匀，使产品的不良率提高，会严重影响尼龙拉链的品质，因此需要设计布带、纱线以及塑链张力控制器解决该问题。但是现有布带、纱线以及塑链张力控制器既无法判断布带是否重叠和打结，也无法为后序工作提供量化的张力控制，现有的布带、纱线以及塑链张力控制器均是通过弹簧等提供张力的，其不足之处在于弹簧的弹力无法实现量化控制，对张力精度要求较高的缝合机械无法完成任务，同时弹簧的弹力会在长时间使用后发生变化，影响到缝合机的正常运行，灵敏度较低；同时布带的前进仅仅是依靠后序工作的缝合机拉力实现，无法主动控制布带的送料速度，也无法为后序缝合工作提供更精细化的恒张力，尤其是对于张力极敏感的高精产品更是无法满足需求；常用的缝合机械由于靠纯机械控制，需要大量的熟练工人操作生产及检验，使尼龙拉链生产人力成本极高，随着国家提出“智能制造2025”，产业的升级换代迫在眉睫。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种智能缝合装置，它能够有效检测布带及塑链是否出现重叠、打结或其它异常情况，并控制纱线恒张力输出，避免给后序工作带来不便，同时能够提供可量化的恒张力控制，实时监控纱线的张力变化，通过联网进行数据对比实现规范化生产，大量节省人力的同时，实现对尼龙拉链产品越来越严格的品质要求，更能满足对张力极敏感的高精产品的需求。

本发明所采用的技术方案是：一种智能缝合装置，包括机架，所述机架上设置有控制机构、缝合机构、纱线进料机构、底线进料机构、布带进料机构以及塑链进料机构；

所述纱线进料机构包括纱线放置架以及纱线张力控制器和智能纱线张力检测器；所述纱线张力控制器包括纱线张力控制固定座，所述纱线张力控制固定座上设置有固定过纱排座，所述固定过纱排座上通过第四固定轴转动设置有活动过纱排座，所述固定过纱排座和活动过纱排座上分别设置有固定过纱瓷排和活动过纱瓷排，所述固定过纱瓷排和活动过纱瓷排上分别设置有相互间隔均匀的过纱排齿，所述固定过纱瓷排上的过纱排齿与所述活动过纱瓷排上的过纱排齿相互交错设置，所述活动过纱排座下方设置有纱线张力配重块；所述纱线张力检测器包括竖直放置的纱线张力检测座板，所述纱线张力检测座板的正面设置有导纱轮、编码器驱动过纱轮以及防跳线器，所述导纱轮和所述防跳线器位于所述编码器驱动过纱轮的同一侧，且所述导纱轮的最低点位于所述编码器驱动过纱轮的最高点和最低点之间，所述纱线张力检测座板的背面设置有与上述编码器驱动过纱轮配合的张力检测编码器；

所述底线进料机构包括底线放置架以及底线张力控制器；

所述塑链进料机构包括塑链感应座板，所述塑链感应座板上设置有感应连接杆以及与之配合的塑链感应接触开关，所述感应连接杆通过位于其首端的第三固定轴转动连接在所述塑链感应座板上，所述塑链感应接触开关位于所述感应连接杆靠近所述第三固定轴的下方，所述塑链感应座板上设置有与所述感应连接杆中部配合的限位螺杆，所述感应连接杆上设置有偏心轴座，所述偏心轴座上设置有塑链导杆和调节轴，所述塑链导杆和所述调节轴之间构成供塑链穿过的可调节间隙。