[发明专利]一种样品检测装置的控制系统

说明书

本发明涉及医学器械技术领域，公开了一种样品检测装置的控制系统，其中，控制系统包括第一传感器，用于检测是否有试管架开始进入传输机构，但整体还未完全进入传输机构；第二传感器，用于检测是否有试管架开始脱离传输机构，但整体还未完全脱离传输机构；控制模块，当接收到启动样品检测装置的指令时，在设定的时间内，若确定第一传感器检测到有试管架开始进入传输机构，但整体还未完全进入传输机构，和/或确定第二传感器检测到有试管架开始脱离传输机构，但整体还未完全脱离传输机构，则不响应指令。

技术领域

本发明涉及医学器械技术领域，尤其涉及一种样品检测装置的控制系统。

背景技术

在医学检测过程中，需要对试管中的样品等进行检测，现有技术中，在一种检测装置中，包括两个托盘，分别为第一托盘、第二托盘，其中，第一托盘用于盛放待检测的试管架，第二托盘用于盛放检测后的试管架，试管架上设有多个试管，对试管起固定作用；还包括两个推送机构、传输机构以及检测机构，其中一个推送机构用于将第一托盘上的试管架推送到传输机构上，传输机构在将试管架输送到与第二托盘对应的位置后，另一个推送机构将试管架推送到第二托盘上，试管架在输送过程中，由检测机构完成对试管中样品的检测。

推送机构在将试管架推送到传输机构的过程中，当系统异常断电，且试管架恰好有一部分位于第一托盘上，一部分位于传输机构上时，在恢复供电后，由于试管架还未完全到达传输机构上，受试管架的影响传输机构在启动过程中将产生卡阻并伴有异响；同样，推动机构在将试管架推送到第二托盘的过程中，当系统异常断电并重新恢复后，在试管架还未完全脱离传输机构时也存在着同样的风险。

发明内容

本发明提供一种样品检测装置的控制系统，在样品检测装置启动时，能够避免传输机构出现卡阻并伴有异响的现象。

本发明实施例提供了一种样品检测装置的控制系统，该样品检测装置包括：

试管架，用于固定试管；

第一托盘，用于盛放待检测的试管架；

第二托盘，用于盛放检测后的试管架；

传输机构，用于输送试管架；

第一推送机构，用于将所述第一托盘上待检测的试管架推送到所述传输机构上；

第二推送机构，用于将所述传输机构上检测后的试管架推送到所述第二托盘上；

检测机构，用于在输送过程中对所述试管中装有的样品进行检测；

所述控制系统包括：

第一传感器，用于检测是否有试管架开始进入所述传输机构，但整体还未完全进入所述传输机构；

第二传感器，用于检测是否有试管架开始脱离所述传输机构，但整体还未全部脱离所述传输机构；

控制模块，当接收到启动所述样品检测装置的指令时，在设定的时间内，若确定所述第一传感器检测到有试管架开始进入所述传输机构，但整体还未完全进入所述传输机构，和/或确定所述第二传感器检测到有试管架开始脱离所述传输机构，但整体还未完全脱离所述传输机构，则不响应所述指令。

上述实施例中，该控制系统通过第一传感器检测试管架由第一托盘进入传输机构的过程中的位置，并通过第二传感器检测试管架由传输机构进入第二托盘的过程中的位置，使得在推送过程中试管架这种一部分位于托盘，一部分位于传输机构上的状态可以被传感器检测到；这样，样品检测装置在启动前，若第一传感器和/或第二传感器检测到了有试管架处于上述状态，则传输机构将不对试管架进行输送，从而避免了传输机构在运行时出现卡阻并伴有异响的现象。