[发明专利]一种带有降落伞装置的无人机

说明书

本发明公开了一种带有降落伞装置的无人机，包括机体，所述机体底部对称设置有支架，所述支架之间固定连接有安装板，所述安装板底部设有安全气囊，所述安装板上方设有伞仓，所述伞仓穿过机体中心处，所述机体机翼处固定有防撞板，所述伞仓底端安装有气体发生器，所述气体发生器一端与充气囊袋接通，所述充气囊袋顶部连接有活动板，所述活动板上方设置有推板，所述推板一侧设有推送固定头；本发明通过设置的加速度传感器和气体发生器，当无人机下落的加速度超过规定值时，加速度传感器将信息反馈给气体发生器，随后充气囊袋充气后将活动板顶起，并在推板的作用下将伞包固定板向外侧弹射出去，便于降落伞的打开。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种带有降落伞装置的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但是在使用时由于误操作或机器本身的故障导致坠机的现象经常出现，或者出现超出无线操控范围而导致其不收控制引发坠机的情况，不但具有一定的危险性，同时还会造成一定的经济损失。因此我们对此做出改进，提出一种带有降落伞装置的无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有降落伞装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有降落伞装置的无人机，包括机体，所述机体底部对称设置有支架，所述支架之间固定连接有安装板，所述安装板底部设有安全气囊，所述安装板上方设有伞仓，所述伞仓穿过机体中心处，所述机体机翼处固定有防撞板，所述伞仓底端安装有气体发生器，所述气体发生器一端与充气囊袋接通，所述充气囊袋顶部连接有活动板，所述活动板上方设置有推板，所述推板一侧设有推送固定头，所述伞仓顶部内壁间活动连接有伞包固定板，所述伞包固定板顶部设置有降落伞，所述降落伞边侧环设有扣环，所述扣环与连接绳一端固定，所述连接绳另一端穿过伞包固定板与推板相连，所述伞仓底端外侧安装有加速度传感器。

优选地，所述防撞板为高分子聚乙烯材料制成。

优选地，所述伞仓内壁开设有与推板和活动板两端对应的滑槽。

优选地，所述加速度传感器与气体发生器之间电性连接。

优选地，所述伞包固定板底部两端与伞仓内壁之间焊接有限位块。

优选地，所述伞仓顶端卡接有端盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的安全气囊和降落伞，安全气囊可以为无人机提供有效的防撞保护，高分子聚乙烯材质的防撞板避免机体意外摩擦受损，降落伞防止无人机失控坠落，避免危险的发生以及减小经济损失。

2、本发明通过设置的加速度传感器和气体发生器，当无人机下落的加速度超过规定值时，加速度传感器将信息反馈给气体发生器，随后充气囊袋充气后将活动板顶起，并在推送固定头和推板的作用下将伞包固定板向外侧弹射出去，便于降落伞的打开。

3、本发明通过设置的滑槽和限位块，滑槽使得推板和活动板可以在伞仓内平稳移动，减少弹射伞包固定板时所产生的阻力，限位块防止推板和活动板脱离伞仓。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明伞仓结构示意图；